Table of Contents

Bí Àwọn Ètò Tó Ń Fi Ìkòkọ̀lẹ̀ Wá Ṣe Yí Ìgbésẹ̀

Awọn eto breki ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbalode ti wa ni ọna gun lati awọn ohun elo irinṣẹ ti o rọrun ati awọn iyipo hydraulic. Awọn breki ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ gbẹkẹle agbara awakọ ati isopọ ẹrọ ti o jẹ ipilẹ, ti o nilo igbiyanju ti ara lati da ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o nlọ. nipasẹ awọn ọdun 1950, awọn breki hydraulic di deede, ti nfun agbara idaduro to dara julọ. Awọn ọdun 1970 ṣafihan awọn ọna ṣiṣe breki-ara-iboju (ABS) bi aṣayan ti o ga julọ, ti a dagbasoke fun awọn ọkọ ofurufu lati ṣe idiwọ idena kẹkẹ lakoko breki lile. ABS lo awọn sensọ iyara kẹkẹ ati modulator hydraulic lati fi titẹ breki ẹda, gbigba awakọ laaye lati tọju iṣakoso iṣakoso iṣakoso idaduro lakoko awọn idaduro pajawiri. nipasẹ awọn ọdun 1990, ABS ti di gbogbogbo, ati iṣakoso iduroṣinṣin itanna (ESC) ti wa bi eto afikun ti o le lo awọn sensọ kọọkan si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ẹya iduroṣinṣin. L

Igbesẹ nla ti n tẹle ni ifilọlẹ ti awọn braking pajawiri aifọwọyi (AEB), eyiti o lo awọn kamẹra ti o wa ni iwaju, radar, tabi lidar lati ṣe awari awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn idena ni ọna ọkọ ayọkẹlẹ. Nigbati eto ba pinnu pe ijamba kan ti n bọ ati pe awakọ naa ko ṣe idahun, o lo awọn brake ni ominira lati yago fun tabi dinku ipa naa. AEB ti di aṣeyọri pupọ ti National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fi aṣẹ rẹ fun gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ta ni Ilu Amẹrika nipasẹ 2029, ofin ti a pari ni 2024.

Àwọn Ètò Tó Ń Ṣàtúnṣe Nínú Àwọn Ìpínlẹ̀

Ìfòyemọ̀ Àdánáyé àti Ẹ̀kọ́ Ẹ̀rọ

Awọn eto fifẹ ti ọjọ iwaju n gbe kọja awọn algorithms ti o rọrun ti o da lori awọn aala lati ṣafikun awọn awoṣe oye artificial ati ẹkọ ẹrọ ti o le ṣe deede si awọn agbegbe iwakọ, awọn ipo oju ojo, ati ihuwasi awakọ kọọkan. Dípò ti o ṣe gbẹkẹle awọn aaye ifilọlẹ ti o wa titi fun titẹsi fifẹ, awọn eto ti o ni itọsọna AI kọ lati awọn data ti aye gidi lati ṣe awọn ipinnu ti o ni iyatọ. Fun apẹẹrẹ, eto kan le mọ pe ibi isopọ kan ni itan ti awọn pipade ti o sunmọ ati ṣatunṣe ifarahan rẹ ni ibamu. Awọn awoṣe ẹkọ ẹrọ tun le ṣe iyatọ laarin pajawiri gidi ati itaniji eke, bii ẹka igi ti o wa ni idaduro tabi iboju alagbeka kan, dinku awọn iṣẹlẹ fifẹ ti ko yẹ ti o le ba ṣiṣan ṣiṣan ọkọ ayọkẹlẹ tabi awọn iṣan ibẹrẹ. Ipele ti itọsọna yii nilo agbara ṣiṣe ti o tobi lori ọkọ ati idaniloju ti o yẹ lati rii daju pe aiṣedede. Awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ n kọ awọn awoṣe wọnyi lori awọn petabytes ti

Ìsọfúnni tó ń lọ sí gbogbo nǹkan (V2X)

V2X jẹ́ kí ọkọ̀ kan lè fi ipò rẹ̀, iyara rẹ̀ àti ipò pípín rẹ̀ ran àwọn ọkọ̀ tó wà nítòsí lọ́wọ́, èyí tó lè wá ṣe àríyànjiyàn nípa àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pípín tó le koko tàbí tó ń wáyé ní àárín àwọn ìlà oòrùn ìlú. Bí àpẹẹrẹ, bí ọkọ̀ akẹ́rù kan bá ń ṣe àríyànjiyàn pàjáwìrì pàjáwìrì pàjáwìrì ní àárín àwọn ọkọ̀ kẹ̀kẹ́ mẹ́ta tó wà níwájú, a lè fi àmì náà ránṣẹ́ sí àárín àwọn ọkọ̀ náà láti kìlọ̀ fún àwọn ọkọ̀ náà lẹ́sẹ̀kẹ́, èyí á sì fún àwọn awakọ́ tàbí àwọn ètò tó ti ń ṣiṣẹ́ lókun láyè láti dáhùn. V2X tún ń pèsè àwọn ìsọ̀nà àárín àwọn ọkọ̀, níbi tí àwọn àmì ìrìn àjò àti àwọn ìlànà ìrìn àjò tó ń mú kí ọkọ̀ ọkọ̀ máa wà ní àárín àwọn àárín gbùngbùn tàbí àwọn tó lè dúró.

Fẹ́ẹ̀kẹ́-à-wí-wí àti fífifẹ́ ẹ̀rọ ṣe àtúnṣe

Ẹrọ-ẹrọ brake-by-wire ti n yọ isopọ ẹrọ tabi ti hydraulic kuro laarin awọn brake pedal ati awọn calipers, ti o rọpo rẹ pẹlu awọn ẹrọ iṣakoso itanna ti o dahun si awọn sensọ ipo pedal. Ẹrọ-ẹrọ yii nfunni ni awọn anfani pupọ: o dinku iwuwo, o ṣe imudarasi apoti, o jẹ ki iṣatunṣe titẹ titẹ titẹ titẹ ati titẹ sii, o si ṣepọpọ pẹlu titẹ titẹ titẹ titẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ hybrid ati ti nmu. Ninu eto brake-by-wire, iṣakoso iṣakoso ti ẹrọ ti nmu ti nmu ti a ṣe nipasẹ ẹya iṣakoso, eyiti o si ṣepọ idapo ti o yẹ ti titẹ titẹ lati ẹrọ itanna ti nmu lati ẹrọ itanna ati titẹ lati awọn calipers. Igbesẹ laarin titẹ titẹ ati titẹ jẹ dandan si awakọ, ti o mu ki imularada agbara pọ si lakoko ti o n ṣe itọju itẹsiwaju ti itanna ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Bi awọn ẹrọ itanna (BEVs) ati awọn ẹrọ itanna ti

Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì Àmì

A7 idanimọ, ti a fun ni ni orukọ ni ifowosi bi “Awọn ọna ẹrọ fifọ ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuwo,” jẹ iwe-ẹri pataki fun awọn onimọ-ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ ti o ṣiṣẹ lori awọn eto fifọ ọkọ ayọkẹlẹ ti o gaju ati ti o wuwo. A ṣakoso nipasẹ Ile-iṣẹ Agbimọ fun Iṣẹ-iṣẹ Iṣẹ-araṣe (ASE), idanwo A7 bo awọn fifọ afẹfẹ, awọn fifọ hydraulic, awọn fifọ agbara, ati awọn iṣakoso itanna ti o jọmọ ti o ṣe ilana awọn ọna fifọ igbalode. Awọn onimọ-ẹrọ ti o gba A7 idanimọ fihan oye ti o gbooro ti imọ-ẹrọ fifọ, idanimọ, awọn ilana iṣẹ, ati awọn iṣe aabo. Ijẹrisi naa wulo fun ọdun marun, lẹhin eyi awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ tun ṣe idanwo tabi pari awọn ẹya ẹkọ ti nlọ lọwọ lati duro pẹlu imọ-ẹrọ ti nlọ lọwọ.

Fun awọn oniṣẹ ọkọ oju-irin, gbigba awọn onimọ-ẹrọ ASE A7-ti gba iwe-ẹri fun idaniloju idaniloju ti agbara. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuwo n beere awọn eto braking ti o lagbara diẹ sii nitori iwuwo wọn ti o ga julọ, awọn ijinna idaduro gigun, ati ipa pataki ti awọn brakes ṣe ni idena awọn ijamba ti o nlọ kuro. A onimọ-ẹrọ ti o ni iwe-ẹri A7 ni ikẹkọ lati ṣayẹwo ati ṣetọju awọn ọna ẹrọ brake afẹfẹ ti o tọ, pẹlu awọn compressors, awọn idẹ, awọn balẹ, awọn yara, ati awọn olutọju slack. Wọn tun mọ awọn idiwọn ti awọn ọna ẹrọ braking antilock (ABS) ati iṣakoso iduroṣinṣin itanna (ESC) lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ iṣowo, eyiti o ṣe pataki lati awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ arinrin wọn. Pẹlu aṣẹ NHT ti o nboju fun iṣakoso iduroṣinṣin itanna lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuwo, aini awọn onimọ-ẹrọ NFLT le ṣe ayẹwo ati

Àwọn Àṣà Tó Ń Ṣàkóso Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe Àgbàṣe À

Ìfojúsùn Tó Wà Nípín sí Iṣẹ́ Ìwádìí nípa Àwọn Ètò Fẹ́rẹ̀ Ẹ́lẹ́ńtínì àti Ìwádìí nípa Àwọn Ẹ̀rí

Awọn eto fifẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti o wuyi ti ode oni n da lori awọn sensọ ati awọn olutọju itanna. Awọn sensọ iyara kẹkẹ, awọn sensọ titẹ, awọn sensọ ifọwọkan, ati awọn sensọ iwọn otutu n ṣan data sinu awọn ẹya iṣakoso itanna (ECU) ti o ṣakoso awọn iṣẹ ABS, ESC, ati bayi AEB. Igbẹẹsẹ ASE A7 ti dagbasoke lati ṣe afihan iyipada yii, fifi ifojusi sii sii lori ayẹwo awọn aṣiṣe sensọ, itumọ awọn koodu iṣoro idanimọ (DTCs), ati lilo awọn irinṣẹ iwiregbe lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn ECU fifẹ. Awọn onimọ-ẹrọ gbọdọ ni oye kii ṣe awọn abala ẹrọ nikan ti awọn eto fifẹ ṣugbọn tun awọn ilana itanna ati ibaraẹnisọrọ bii J1939 (CAN bus) ti o sopọ awọn ẹya fifẹ si awọn ọna ẹrọ ọkọ miiran. Awọn alakoso ọkọ oju irin n ri pe awọn akoko idanimọ ti o ni ibatan awọn fifẹ ti dinku nipasẹ to 40% nigbati awọn onimọ-ẹrọ ti a kọ ni itanna, n mu ilọsiwaju awọn ilana itanna taara.

Àwọn ètò pípín àwọn ọkọ̀ alágbèéká àti ti iná

Igbesẹ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o pọju ti awọn ẹrù ẹrù ẹrù ẹrù ẹrù hybrid ati ti itanna ni awọn ọkọ oju irin ti n ṣafihan awọn iṣoro alailẹgbẹ fun awọn onimọ-ẹrọ eto breeki. Ko dabi awọn eto breeki hydraulic ti aṣa, awọn ọkọ ayọkẹlẹ itanna lo breeki atunṣe bi ẹrọ breeki akọkọ, pẹlu awọn breeki friction ti o ṣiṣẹ bi afikun fun awọn iṣẹlẹ titẹsi giga ati iṣakoso iyara kekere. Eyi tumọ si pe awọn ẹya breeki friction lori ọkọ ayọkẹlẹ itanna le ni iriri lilo kere ju ni akoko, ṣugbọn wọn tun ni iriri awọn ipo ikuna oriṣiriṣi, bii ibajẹ nitori lilo ti o kere tabi awọn aṣa irọra ti ko tọ ti o fa nipasẹ algorithm fifọ. Ijẹrisi ASE A7 bayi pẹlu akoonu ti o jọmọ si awọn eto breeki atunṣe, pẹlu bii o ṣe le ṣe idanwo awọn ẹya breeki giga-ifojusi, bii o ṣe le ṣe ayẹwo awọn aṣiṣe ninu iṣakoso fifọ atunṣe, ati bii o ṣe le ṣe ṣiṣe awọn eto breeki ti o le ṣiṣẹ fun awọn akoko pipẹ. Bi

Ìdarí pẹ̀lú àwọn ètò ìparí ìjábá àti ètò ààbò

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o nira ti wa ni bayi ti wa ni ipese pẹlu awọn ti o ni ilọsiwaju ti isẹ idiju ti awọn ẹrọ ti o pẹlu laifọwọyi pajawiri braking, lane departure warning, ati adaptive cruise control. Awọn ọna šiše wọnyi gbẹkẹle awọn ẹrọ brake lati se awọn oniwe-iwọle wọn, eyi ti o tumọ si awọn oniseṣẹ gbọdọ ni oye bi awọn brake ECU ṣe baamu pẹlu awọn kamẹra tabi radar sensọ module ati awọn ọkọ ’ akọkọ iṣakoso nẹtiwọki. A7 iwe-ẹri ti n ṣafikun awọn ibiti o wa lati bo awọn wọnyi ni idapo aabo eto, nilo oniseṣẹ lati ṣe ayẹwo ko nikan awọn brake ẹrọ sugbon tun awọn sensọ alignment, calibration ilana, ati ibaraẹnisọrọ isopọ laarin awọn ẹya. fun apẹẹrẹ, lẹhin ti rọpo kan iwaju-faworan radar unit, a oniseṣẹ kan ṣe deede a dinamiki calibration ilana, eyi ti o maa n kopa awọn ọkọ ni labẹ awọn ofin pato lati mu awọn oniwe-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-

Ìpínlẹ̀ Ìsọfúnni àti Ìfọwọ́kọ́ṣe V2X

Bi ibaraẹnisọrọ V2X ati awọn ipele ti o ga julọ ti adaṣe iwakọ ti sunmọ otitọ, awọn eto breeki yoo nilo lati ṣiṣẹ lori awọn aṣẹ lati awọn orisun ita, kii ṣe lati awọn sensọ ti o wa lori ọkọ. Eyi ṣafihan awọn ero idanimọ ati itọju tuntun. Fun apẹẹrẹ, aṣẹ breeki ti o da lori V2X le wa lati inu iṣọ ọna ọna ti o ṣe itaniji ti ijabọ ti o duro ni iwaju, ati pe eto breeki gbọdọ ṣe iṣaaju iṣọwọ yii ni deede lakoko ti o n ṣetọju iṣẹ ailewu. Awọn onimọ-ẹrọ yoo nilo lati ni oye awọn ipa aabo cyber ti awọn imudojuiwọn eto breeki ti o kọja ati bii wọn ṣe le ṣayẹwo pe ECU breeki ti gba ati ṣetọju sọfitiwia tuntun. Lakoko ti V2X tun wa ni awọn ipele rẹ fun awọn ọkọ ọkọ iṣowo, awọn iṣẹ apaniyan pupọ wa ni ilọsiwaju, ati pe ASE ti bẹrẹ lati ṣafihan awọn ero lati ṣayẹwo awọn imọ-ẹrọ ti o sopọ ti o ti sopọ ti o ti n ṣakoso awọn ọkọ ayọkẹlẹ. Awọn ẹgbẹ A7 ti o le ni ipari

Ọjọ́ Ọ̀la Tó Wà fún Ẹ̀rọ Ìfiwé àti Ẹ̀kọ́ Ìkọ́nilẹ́kọ̀ọ́

Awọn ọna ti breeki imọ-ẹrọ tọka si patapata ti wa ni idapo, software-aamu breeki eto ti o da lori tesiwaju data lati sensọ, ọkọ-si-gbogbo-ni-ni-ni-ni-ni-ni-nọmba nẹtiwọki, ati awọsanma-orisun onínọmbà. Awọn wọnyi eto yoo ni anfani lati asọtẹlẹ itọju, alerting ọkọ oju-irin alakoso lati breeki ẹya wear ṣaaju ki a failure waye, ati paapa tun tun tun tun ti ṣatunṣe breeki iwọntunwọn ni agbara da lori ẹrù, ọna, ati oju ojo ipo. awọn hydraulic ila ati pneumatic awọn fapo ti awọn oni heavy trucks le ni ipari fun electromechanical actuators lori kọọkan kẹkẹ, eliminating awọn nilo fun ti o nira afẹfẹ tabi hydraulic piping. bi awọn yi iyipada se waye, awọn ipa ti awọn breki onimọ-ẹrọ yoo yipada lati wrench-yi si eto-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni-ni

ASE A7 iwe-ẹri gbọdọ tẹsiwaju lati dagbasoke ni idaduro pẹlu awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ wọnyi. ASE ti ṣafihan ọna iwe-ẹri tuntun ti o mọ iyara iyara ti iyipada ni awọn ọna ẹrọ ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn ẹya iwaju ti idanwo A7 yoo fẹrẹ ṣe pataki diẹ sii lori awọn iṣakoso itanna, awọn ibaraẹnisọrọ nẹtiwọọki, ati awọn idanimọ ti o da lori sọfitiwia. Awọn eto ikẹkọ imọ-ẹrọ, mejeeji ni awọn ile-iwe giga agbegbe ati nipasẹ awọn olupese aladani, n ṣe deede awọn eto ẹkọ wọn lati pẹlu awọn koko-ọrọ bii itupalẹ ọkọ ayọkẹlẹ CAN, iṣiro sensọ, ati iṣẹ fifẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti itanna. Fun awọn oniṣẹ ọkọ oju omi, ifiranṣẹ naa jẹ kedere: idoko-owo ninu ikẹkọ imọ-ẹrọ ati iwe-ẹri ko ni aṣayan; o jẹ dandan idije. Iye owo ti nini oniṣẹ ti ko ni idanimọ ti o kọkọ ti o ṣalaye fifẹ lori ọkọ ayọkẹlẹ igbalode le jẹ nla, lati awọn iṣe aabo si awọn iṣẹlẹ ti o dara julọ ati awọn

Bí A Ṣe Ń Ṣètò Ìrìn Àjò Wa

Fun awọn alakoso ọkọ oju omi, isopọmọ ti awọn eto breeki ti ilọsiwaju ati awọn ibeere iwe-ẹri ti n dagbasoke n beere ọna ti o ni imọran. akọkọ, rii daju pe ẹgbẹ itọju rẹ ni iraye si alaye iṣẹ ti o wa lọwọlọwọ julọ fun awọn ọkọ oju omi ninu ọkọ oju omi rẹ. Ọpọlọpọ awọn OEMs n pese awọn ibọwọ ti o da lori alabapin pẹlu awọn ilana idanimọ ti o ṣe alaye, awọn aworan ti awọn okun, ati awọn faili imudojuiwọn sọfitiwia. keji, ṣe iwuri ati ṣe atilẹyin fun awọn onimọ-ẹrọ rẹ ni gbigba ati itọju iwe-ẹri ASE A7. Nfunni akoko ẹkọ, sanwo fun awọn idiyele idanwo, ati ṣe idanimọ aṣeyọri nigbati a ba gba iwe-ẹri. Awọn iru ẹrọ ori ayelujara pupọ tun nfunni awọn ẹkọ idanwo A7 ti a ti ṣe imudojuiwọn lati ṣe afihan awọn aṣa imọ-ẹrọ tuntun. Keje, ṣe ayẹwo awọn ero gbigba ọkọ oju omi rẹ ati awọn eto iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ rẹ. Ti o ba n ṣafikun awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ronu awọn olupese ti o ti nlo awọn ọkọ ayọkẹlẹ

Awọn ohun elo, software, ati isopọpọ n yipada eto breeki lati ẹrọ aabo ti o ni ipa si iṣẹ, asọtẹlẹ, ati eto aabo ti o ni ifowosowopo. Ijẹrisi ASE A7, ni apa rẹ, n ṣe deede lati rii daju pe awọn onimọ-ẹrọ ti o ṣetọju awọn eto wọnyi ni imọ ati awọn ọgbọn lati ṣakoso mejeeji ohun elo ati sọfitiwia. Fun awọn oniṣẹ ọkọ oju irin ati awọn akosemose ọkọ ayọkẹlẹ, ṣiṣiṣẹ pẹlu awọn aṣa wọnyi kii ṣe ọrọ idagbasoke ọjọgbọn nikan; o ṣe pataki fun idaniloju aabo awọn awakọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn eniyan. Iṣẹ itọju ọna iwaju beere pe ki a tun ronu awọn ọna ṣiṣe breeki kii ṣe bi awọn ẹya ara ẹni ti o wa ni ipo, oye, ati awọn ẹya ara ẹrọ ti n pọ si. Awọn ti o gba ipo yii yoo ni ilọsiwaju ti o dara julọ ni ayika ọkọ ayọkẹlẹ ati eto eto eto.