Hiểu hệ thống điều khiển phanh điện tử để xác định thành công thứ sáu

Thành phần then chốt của hệ thống điều khiển phanh điện tử

Mỗi hệ thống điều khiển phanh điện tử được xây dựng chung quanh phần cứng và phần mềm chủ chốt. biết chức năng và chế độ thất bại của mỗi thành phần là rất quan trọng cho các câu hỏi thử nghiệm ASE A6 và các chẩn đoán thực tế.

Môđun điều khiển điện tử (ECM)

Môđun điều khiển điện tử (ECM), thường được gọi là đơn vị kiểm soát ABS/ESC, là bộ xử lý trung tâm xử lý vận tốc. Nó nhận dữ liệu từ bộ cảm biến vận tốc, bộ cảm biến tốc độ Yaw, bộ điều khiển góc, và máy đo góc quay. ECM thực hiện thuật toán khi nào áp dụng hoặc thả áp suất phanh tại bánh xe riêng lẻ. Nó cũng liên lạc với các mô- đun khác thông qua mạng điều khiển mạng (CN). Lỗi chung ECM bao gồm lỗi mạch mạch, phần mềm và phụ thuộc vào phần mềm và phụ thuộc vào cơ quan. ASE6 câu hỏi thường xuyên về nguồn điện, vòng cung cấp điện và giao tiếp.

Name

Bộ nhạy tốc độ (WSS) thường là bộ nhạy từ tính hay bộ nhạy hiệu ứng Hall. Chúng tạo ra một tín hiệu tương ứng với vận tốc quay của bánh xe. Bộ theo dõi ECM có cả bốn bộ nhạy để phát hiện bộ giảm tốc độ bánh xe, cho thấy khả năng kiểm tra khả năng định vị trí. Bộ cảm biến sai có thể làm cho hệ thống tắt ABS hay ESC, thường kích hoạt đèn báo động. Kiểm tra chẩn đoán thiết bị kiểm tra cảm biến cảm biến, và chuyển đổi trên màn hình oscillo. Nhiều câu hỏi có thể được tập trung vào bộ cảm biến và xác định lỗi như lỗi không khí hay chuông bị hư hỏng.

Đơn vị điều khiển thủy lực (HCU)

Đơn vị kiểm soát Hydra (HCU) chứa van và bơm một cách độc lập áp suất phanh. van động mạch solenoid (truy hóa, đổ, và áp dụng van) phản ứng với lệnh ECM để tăng, giữ áp suất. Một lỗi HCU có thể gây ra các triệu chứng như đạp bàn đạp, kéo dài hoặc hỏng hệ thống. Các kỹ thuật viên kỹ thuật phải biết cách kiểm tra cơ chế nội bộ, kiểm tra nội bộ và thực hiện dội nước tắc để ngăn ngừa ô nhiễm.

Gia tốc và bộ cảm biến tăng tốc qua lại

Để điều khiển sự ổn định điện tử, hệ thống cần thiết bộ cảm biến độ cao yaw (có thể xoay quanh trục dọc) và máy gia tốc kế (cơ chế bên). Những bộ cảm biến này thường được kết hợp trong đơn vị gắn gần trung tâm trọng lực của xe. Khi các thiết bị trên trục dọc hoặc dưới, hệ thống ECM áp dụng một cách đối xứng để sửa chữa trục trặc. Việc cảm biến sai hoặc bị vỡ có thể gây ra hệ thống kích hoạt hoặc giảm hoạt hệ thống. Thủ tục cấu hình đôi khi cần thiết sau mô- mô- đun thay thế phiên bản ASE6.

Bộ nhạy góc bảo vệ

Cảm biến góc lái quyết định hướng đã định. ECM so sánh tốc độ Yaw thật với đầu vào của trình điều khiển. Sự khác biệt của nhiều độ sẽ kích hoạt sự can thiệp của hệ thống ESC. Lỗi cảm biến thường chiếu sáng đèn ảnh đặc biệt/ESC của cơ quan phát tín hiệu phát âm. Nhiều phương tiện cần thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết thiết bị cảm biến góc điều khiển, hoặc cân chỉnh lại sau dịch vụ, mà cần thiết chức năng quét đặc biệt - một thử nghiệm A6.

Bộ nhạy Vị trí Bàn đạp

Cảm biến này (cũng gọi là công tắc đèn phanh hay bộ nhạy di động) nói với ECM rằng trình điều khiển đang nhấn bàn đạp thắng. Trong nhiều hệ thống hiện đại, hệ thống ECM dùng tín hiệu này để nạp trước khi nạp điện tử HCU để phản ứng nhanh hơn và kích hoạt đèn phanh. Một bộ cảm biến hai mạch thường xảy ra hoạt động lại. Lỗi có thể gây ra hệ thống không gắn kết hay hiểu sai ý định phanh. Việc đặt dấu hiệu bật lên bảng điều khiển thường bao gồm việc kiểm tra lại các tín hiệu chuyển đổi bằng cách sử dụng nhiều máy hoặc quét.

Name

Hiểu được chức năng điều khiển phanh điện tử dưới những điều kiện khác nhau là thiết yếu để qua ASE A6 và để có thể bắn phá hiệu quả ba hệ thống chính, TCS, và hệ thống điều khiển ESC- Phần cứng nhưng sử dụng các thuật toán điều khiển riêng biệt.

Hệ thống phanh chống khoá (ABS) thao tác

Trong khi co giật, ECM phát hiện khi bánh xe sắp được khóa bằng cách so sánh tốc độ giảm tốc độ. Nó ra lệnh cho HCU điều chỉnh áp suất phanh nhanh (lên 15 chu kỳ trên giây) để duy trì trượt bánh xe trong phạm vi tối ưu (thường là 10–30%). Nó cho phép trình điều khiển này cho phép trình điều khiển lái trong khi đang chạy. Triệu chứng điển hình của chức năng ABS là một bàn đạp dập. Kỹ thuật viên kỹ thuật phải biết cách mô phỏng hoạt động ABS trong quá trình quét qua công cụ 2 chiều và làm thế nào để nhận dạng tốc độ bánh xe không phải đối xứng.

Hệ thống điều khiển kéo cắt (TS) thao tác

Điều khiển kéo cắt phần cứng ABS dùng để giảm điện năng hay áp dụng phanh vào bánh xe quay. Khi hệ thống ECM phát hiện bánh xe quay quá nhanh trên gia tốc, nó giảm mô- đun động cơ (điều khiển ga- cơ hay cắt nhiên liệu/ trục/ dữ liệu) hoặc áp dụng phanh cho bánh xe quay, chuyển mô-men xoắn sang bánh xe với độ kéo tốt hơn. Một số hệ thống cũng liên lạc với mô- đun chuyển động. Một số câu hỏi có thể hỏi về sự khác nhau giữa kẹp phanh và dây dẫn động cơ, cũng như cách tắt hệ thống để thử động lực.

Điều khiển khả năng điều khiển điện tử (ESC) thao tác

ESC là chức năng nâng cao nhất. Nó so sánh đường đi được định sẵn của trình điều khiển (cấu điện) với đường đi thực sự (tạp xe (tạp xe và gia tốc). Nếu độ lệch được phát hiện -- oversteeer hay Underserer -- bộ điều khiển ECM có thể áp dụng áp dụng áp dụng cho bánh xe riêng lẻ và có thể giảm điện động cơ. Ví dụ, trong khi người lái xe trên một xe chạy sau bánh xe, hệ thống giao thông của hệ thống ESC áp dụng cửa ra ngoài để tạo một chốt chặn lại cho bạn. Hiểu rằng sự kiểm soát này là tối quan trọng cho hệ thống thông tin liên quan đến giao thông giao thông và thông trực tiếp qua các giao thông quốc gia (ĐTN) kể từ khi các phương tiện giao thông quốc gia (ĐT)

Chẩn đoán và gặp khó khăn

Chẩn đoán hệ thống là lõi cạnh tranh cho việc phân tích mã ASE A6. Bài kiểm tra đưa ra các kịch bản cần phải sử dụng một quá trình hợp lý để xác định lỗi trong bộ điều khiển phanh điện tử.

Bước 1: Kiểm tra sự quan tâm và tập hợp DTC

Bắt đầu bằng cách xác nhận triệu chứng (v. d., ABS bật, nhấn mạnh, mất điều khiển ổn định). Dùng một công cụ quét hạng chuyên nghiệp có khả năng đọc mô- đun ABS/ESC. Lấy tất cả các mã lỗi chuẩn (DTC) và bật tập tin ghi chú. Nhiều câu hỏi ASE A6 thử nghiệm khả năng giải mã hệ thống DTC như C00 (bộ cảm biến tốc độ mặt trước, C00 (bộ cảm biến tốc độ mặt quay), C40 (bộ cảm biến tốc độ mặt, hoặc C60 (t định tốc độ trục).

Bước 2: Kiểm tra điện tử cơ bản và hiển thị

Xem xét các dây cảm biến tốc độ của bánh xe để chạy dịch, co giật, hoặc hư hỏng gần các thành phần được đình chỉ. Hãy kiểm tra các bộ phận kết nối để có kẹp và độ ẩm bị cong. Kiểm tra các vòng âm thanh không bị hỏng hay bị tắc bởi các mảnh vụn. Đối với HCU, kiểm tra mức độ dung dịch phanh và điều kiện - chất lỏng có khả năng làm tắc van. Hãy dùng nhiều mét để kiểm tra khả năng kháng (thường là 1–2 k k để cảm biến không kiểm tra) và nguồn cấp điện/ nền cho hệ thống ECM (thường là 12 trên mô- đun kết nối).

Bước 3: Dùng dữ liệu quét và thử hai chiều

Theo dõi dữ liệu trực tiếp từ tất cả bốn bánh xe cảm biến trong khi lái xe hoặc mô phỏng quay. So sánh giá trị nên giống nhau tại tốc độ không đổi. Dùng phạm vi phòng thí nghiệm hoặc đồ thị đa mét để thu các hình sóng cảm biến; một chiếc răng thiếu hoặc nhẫn âm thanh cho thấy xung không đều. Nhiều công cụ quét quét cho phép bạn điều khiển van vòng quay hay gắn máy bơm. Đây là các dấu chấm hành động hoạt động và xác định khối phản lực. ASE6 thường đòi hỏi bạn phải chọn đúng và giải thích dữ liệu kết quả.

Bước 4: Kiểm tra mạch điện cảm biến và hoạt động

Nếu hệ thống DTC chỉ tới một mạch cụ thể, hãy thực hiện kiểm tra điểm kim chỉ trong sổ tay dịch vụ. Đối với bộ cảm biến vận tốc điều hòa, đo hiệu ứng điều hòa khi quay bánh xe (thường là 0.5–1.5 V. Ở tốc độ vừa phải). Đối với bộ cảm biến hiệu ứng Hall- ilar, hãy kiểm tra xem có tín hiệu sóng số không. Đối với các mạch điện tử như vậy, khả năng kháng cự giữa mô- đun và động cơ. Một mạch mở hay ngắn sẽ tắt đi kênh đó. Nhiều câu hỏi ASE A6 trình bày một bảng đối diện giá trị kháng và do đó bị lỗi.

Bước 5: Kiểm tra sửa chữa và giải mã

Sau khi thay thế một thành phần bị lỗi (v. d., bộ nhạy tốc độ bánh xe hay HCU), rõ ràng DTC và kiểm tra lại hệ thống. Hãy lái xe qua nhiều điều kiện khác nhau - phanh cứng, xoay và tăng tốc để đảm bảo không có đèn cảnh báo tái phát hiện. Một số mô- đun cần thiết trình học lại các thủ tục chạy lại, như là bộ cảm biến góc hay bộ điều chỉnh vận tốc. Việc không thực hiện bước này có thể dẫn đến một lần thăm lại và một nhiệm vụ certification thất bại.

Lỗi thường gặp và những trường hợp khó khăn

Đây là những lỗi phổ biến nhất trong hệ thống kiểm soát phanh điện tử cùng với các chiến lược chẩn đoán.

Lỗi cảm biến tốc độ bánh lái

Lỗi cảm biến là yếu tố số 1 của báo động ABS và ESC. Triệu chứng này bao gồm rung động thất thường, hoạt động ABS trên vỉa hè khô, hoặc không có gì. Một DTC như C0035 cho thấy có vấn đề điện hay tín hiệu. Để chẩn đoán: đo sự kháng cảm biến (mở hoặc ngắn), hãy kiểm tra kết xuất AC khi bánh xe bị hỏng. Một số kết nối bị hỏng thường xuyên. Thay thế thường là một số tùy chọn thay thế, nhưng có thể cần thiết thiết cho một số phương tiện nào đó.

Đơn vị kiểm soát nước (HCU) vấn đề

Các cơn đau nội bộ như van bị kẹt, rò rỉ kim loại, hoặc co giật động cơ bơm phức tạp hơn. Triệu chứng này bao gồm bàn đạp phanh cứng, phanh, hoặc một xung lực không thay đổi. Nhiều máy HCU không thể hoạt động và cần thay thế. Trước khi lên án HCU, xác nhận chất lỏng bị hỏng và không bị hỏng; chất lỏng bị nhiễm trùng có thể gây ra sự tắc ruột kết nội. Dùng các lệnh quét để quay vòng quanh van và lắng nghe. Nếu không có tiếng động, kiểm tra lực, hãy kiểm tra xem có thể thay thế hay do máy bơm hay do bị thay thế không.

Lỗi giao tiếp ECM hay Module

Mất liên lạc với mô- đun ABS (U0100 hay U01) ngụ ý một vấn đề điện xe buýt hay mô- đun có thể. Hãy kiểm tra hợp nhất mô- đun, kết nối mặt đất, kết nối và có thể tắt máy phục vụ. Một trạm xe buýt có khả năng kéo giảm mọi liên lạc. Hãy dùng máy thử nghiệm có khả năng điều khiển xe buýt hoặc oscilloon để kiểm tra mức điện áp đúng (2.5V bình thường với 1 V vi phân). Môđun nội bộ có thể cần thiết sự ngắt kết nối hay thay thế. Nhiều câu hỏi thường được đặt ra khi bạn có khả năng phân biệt giữa mô- đun và lỗi.

Comment

Sau khi đình chỉ việc sửa chữa bánh xe, hoặc thay thế mô- đun, tốc độ Yaw, tăng tốc độ bán kính, hoặc bộ cảm biến góc quay có thể cần thiết điều chỉnh lại. Nếu bộ nhạy 0 điểm bị lệch, bộ cảm biến có thể can thiệp không cần thiết hoặc không cần thiết. Hệ thống cảm biến có thể bao gồm một đèn ESC với không có thiết bị DTC, hoặc hoạt động gián tiếp. Thực hiện bộ cảm biến góc 0 (thường được thực hiện bằng cách lái thẳng và dùng bộ quét) và một bộ cảm biến tốc độ yw (một số cấp và thủ tục đặc trưng). ASE6 thường bao gồm các câu hỏi về thủ tục và thủ tục.

Những thủ tục thử nghiệm cho giao thức 6

Các xét nghiệm này mô phỏng các công việc kinh doanh thường lệ.

Kiểm tra áp suất tĩnh mạch

Dùng một công cụ quét, điều khiển HCU để tạo áp lực khi theo dõi bàn đạp phanh cảm thấy. Nhiều hệ thống có chế độ thử nghiệm để van vòng. Nếu bàn đạp trở nên cứng, bàn đạp hoạt động. Nếu bồn rửa bàn đạp có thể bị rò rỉ bên trong. Bạn cũng có thể gắn một áp suất vào đinh vít để kiểm tra xem áp suất đã ghi rõ (hơn 200–250).

Comment

Kết nối một oscillolate qua bộ cảm biến (hoặc sử dụng một hàm bán kính phòng thí nghiệm trên một công cụ quét). Xoay bánh xe bằng tay, nâng bánh xe và xoay bánh xe với tốc độ không đổi. Một bộ cảm biến khỏe mạnh tạo ra một sóng hình sin hay hình vuông sạch (phụ thuộc vào loại) với tần số tăng nhanh như tăng tốc độ. Tìm kiếm các xung, thả độ nhanh, hoặc nhiễu biểu thị chuông âm thanh bị hỏng hoặc cảm biến sai. Đây là một thử nghiệm rất có giá trị trong ASE6.

Thử thách liên lạc bằng xe buýt

Hãy kiểm tra xem mô- đun ABS có liên lạc đúng với mạng. Với công cụ quét, hãy thử nhập vào mô- đun. Nếu bạn gặp lỗi giao tiếp, đo khả năng cao và thấp có thể ở chế độ điện áp (CN H: ~ 2. 5–5, C L: ~5–2.5V). Cũng kiểm tra khả năng kháng cự giữa C H và L- C. Nên là 60 (hai 120 o- om backs trong tương ứng song). Đọc 120m ngụ ý một thiếu sót; 0m là một số đo lường ngắn. Các dữ liệu này là ASE6.

Kiểm tra bộ nhạy vị trí phanh

Theo dõi tín hiệu cảm biến bàn đạp phanh trong khi bấm và thả bàn đạp. Tín hiệu nên chuyển từ 0 đến 12V hoặc từ điện áp thấp đến điện áp cao tùy thuộc vào thiết kế. Một số bộ cảm biến là kiểu điện áp (0–5V). Hãy kiểm tra xem sự tương quan với hoạt động đèn phanh. Chuyển đổi lười biếng hoặc liên kết chặt chẽ có thể gây ra vấn đề ESC gián đoạn. Hãy dùng nhiều mét để kiểm tra độ chính xác mạch nếu không có tín hiệu quét.

Những phương pháp tốt nhất để kiểm soát thắng điện

Bảo trì ngăn chặn kéo dài tuổi thọ của các thành phần kiểm soát phanh và giảm các hoạt động trở lại. hiểu các thủ tục liên kết với nhà sản xuất.

Dây cáp, dây cáp, dây nối

Áp suất hấp thụ nước ẩm theo thời gian, làm giảm điểm nóng và có thể làm hỏng van HCU. Phần lớn các nhà sản xuất đề nghị xả nước mỗi 2–3 năm. Luôn luôn sử dụng chất lỏng DT (DOT 3, 4, 5,1) để làm hỏng các con sự hòa tan. Khi xả nước, hãy dùng máy quét để mở van ABS để chất lỏng được lọc ra khỏi HC. Một luồng chảy trọng lực đơn giản không lấy ra chất lỏng từ mô- đun.

Kiểm tra cảm biến và kết nối

Bao gồm bộ nhạy tốc độ trong thanh tra thông thường. Áp dụng mỡ điện để ngăn chặn sự ăn mòn. Kiểm tra xem dây cảm biến được dẫn đúng cách khỏi bộ phận tạm dừng. Vòng sắc nên được làm sạch các nhiễu và mảnh vụn bằng bàn chải hoặc giải quyết dây. Đối với tốc độ Yaw và bộ phận cảm biến gia tốc, đảm bảo vùng được gắn không có dao động và độ ẩm, vì những thứ này có thể gây ra thất bại sớm.

Kiểm tra sức mạnh và khuôn viên Module

Kết nối mảnh đất đặc hay bị hỏng có thể gây ra ứng dụng hệ thống rời rạc. Trong cuộc thăm dò bảo trì, xác minh dấu chấm than ABS là sạch và chặt. Hãy kiểm tra lại dấu hiệu của quá nhiệt chính. Dùng một cuộc kiểm tra điện áp trên mạch điện (không có dấu chấm phẩy 0.5V). Một vùng nghèo có thể làm cho mô- đun đóng lại hoặc tạo dữ liệu không thể hoạt động.

Cập nhật và hồi tưởng phần mềm

Nhiều vấn đề điều khiển phanh điện tử được giải quyết với một bản cập nhật phần mềm từ nhà sản xuất. Luôn luôn kiểm tra để xem thông báo dịch vụ kỹ thuật (TSB) và thông báo về thông báo trả về các thông báo. Một số bản cập nhật cải tiến khả năng can thiệp kiểu ESC hoặc sửa chữa khiếu nại kích hoạt sai. Hãy dùng một công cụ quét OEM đúng hoặc một công cụ tương thích sau khi quản lý với phần mềm hiện thời để thực hiện việc cập nhật. Một số thông báo có thể hỏi về tầm quan trọng của việc kiểm tra hệ thống điều khiển hệ thống tập tin âm thanh khi thay thế phần cứng.

Chuẩn bị cho các câu hỏi số 6 về kiểm soát thắng

Hệ thống điều khiển phanh điện tử thường là tài khoản cho vài câu hỏi. Đây là những lời khuyên cho thành công: