Table of Contents

Sljedeći članak:

Elektronski brzdani sustav su ključni sastavni dio moderne sigurnosti i performansi vozila, a oni čine značajan dio ispitivanja za sertifikaciju ASE A6 (Električki / Elektronski sustavi). Ti sustavi se često zajednički nazivaju elektroničkim brzdani sustavima (EBS) ili sustavima za kontrolu stabilnosti.

A6 Tip: FLT:2 Test obuhvaća anti-blokir brake sustave (ABS), kontrola trakcije (TCS), i elektronička kontrola stabilnosti (ESC). Morate razumjeti kako se svaki pod sustav integrira s električnom arhitekturom vozila.

Glavni sastavni dijelovi elektroničkih sustava za kontrolu kočnica

Svaki elektronički sustav za upravljanje kočnicama je izgrađen oko nekoliko ključnih hardvera i softvera.

Elektronski moduli za kontrolu (ECM)

Elektronski kontrolni modul (ECM), često nazvan ABS/ESC kontrolna jedinica, je središnji procesor. Primljava podatke od senzora brzine kotaca, senzora brzine za žanjanje, senzora za kut okvira i ubrzavača. ECM izvršava algoritme koji određuje kada primjenjivati ili oslobađati pritisak na pojedinačna kotaca. Također komunicira s drugim modulima putem kontrolne mreže područja (CAN).

Senzori brzine kotaca

Senzori brzine kotaca (WSS) su tipično magnetski senzor za neželjnost ili senzor za Hall-efekt. Oni generiraju signal čija frekvencija odgovara brzini rotacije kotaca. ECM prati sva četiri senzora kako bi otkrio sporavanje kotaca koji ukazuje na prijeti zaključavanje. Pogrešan senzor može uzrokovati da sustav isključi ABS ili ESC, često izazivajući upozorenje svjetlo. Diagnostički testovi uključuju provjeru otpornosti senzora, izlaz napetosti AC-a i uzorka valova na osciloskopu.

U skladu s člankom 4. stavkom 1.

HCU sadrži ventile i pumpe koje samostalno moduliraju pritisak na kočnice na svaki kotač. Solenoidne ventile (izolacija, ispuštanje i primjena ventila) reagiraju na ECM zapovijedi za povećanje, zadržavanje ili smanjenje tlaka.

Senzori brzine i bočne ubrzanja

Za elektroničku kontrolu stabilnosti sustav zahtijeva senzor za brzanje brzine (mjera rotaciju oko vertikalne osi) i bočni ubrzavač (mjera bočnu silu). Ti senzori se često kombiniraju u jednoj jedinici namešteni u blizini centra gravitacije vozila. Kad vozilo prelazi ili podlazi, ECM se asimetrično zavira kako bi ispravilo brzanje.

Senzor za upravljanje uglom

Senzor za kut upravljača određuje namijenjenu smjeru vozača. ECM upoređuje stvarnu brzinu zagajanja s ulazom vozača u kretanje. Razlika od više od nekoliko stupnjeva aktivira intervenciju ESC-a. Senzorne greške često osvijetljuju ESP/ESC upozorenje svjetlo i mogu postaviti DTC-e za neverovatni signal.

Senzor položaja za kočnice

Ovaj senzor (takođe nazvan prekidač za kočnice ili senzor za putovanje) govori ECM-u da vozač pritisne na pedalu za kočnice. U mnogim modernim sustavima ECM koristi ovaj signal za unaprijed punjenje HCU-a za brži odgovor i za pokretanje aktivacije svjetlosti za kočnice.

Strategije upravljanja sustavom i kontrole

Razumijevanje kako elektronička kontrola za kočnice funkcionira pod različitim uvjetima je od ključne važnosti za prolazak ASE A6 i za učinkovito rješavanje problema.

U slučaju da se ne može utvrditi u skladu s člankom 4.4.2.

Za vrijeme brzdenja, ECM otkriva kada se kotac zatvara uspoređivanjem brzine. zatim HCU zapovijeda da brzo moduliše pritisak na kotace (do 15 ciklusa u sekundi) kako bi održao preslikavanje kotaca unutar optimalnog raspona (obično 1030%). To omogućuje vozaču da upravlja dok brza.

U skladu s člankom 4. stavkom 1.

U vezi s upravljanjem trakcijom, sustav za kontrolu trakcije koristi hardver ABS-a kako bi smanjio snagu ili primijenio kočkanje na pokretno kolo. Kad ECM otkrije prekomjerno okretanje kotaca pri ubrzanju, ili smanjuje obrt motora (preko kontrole trotla ili smanjenja goriva/spark) ili primjenjuje obrt na pokretno kolo, prenoseći obrt na kotač s boljom trakcijom. Neki sustavi također komuniciraju s modulom za upravljanje prijenom.

Elektronska kontrola stabilnosti (ESC)

ESC je najpokretnija funkcija. Upoređuje vozačovu namjernu putanju (ugl za upravljanje) s stvarnim putom vozila (staranje i bočno ubrzanje). Ako se otkrije odstupanjeoversteer ili understeere ECM selektivno primjenjuje pritisak na individualna kotaca i može smanjiti motornu snagu. Na primjer, tijekom prevrganja na vozilima s pozadnjim pogonom, ESC primjenjuje vanjsku prednju kočnicu kako bi stvorio kontra-zvan. Razumijevanje ove kontrole je ključno za dijagnostikiranje DTC-a povezanih s ESC-om i tumačenje živih podataka tijekom cestovnih testova. Nacionalna uprava za sigurnost cestnog prometa (NHTSA) od 2012. godine zahtijeva ESC na sva nova putnička vozila, pa je pokrivenost na ASE A6 ispit je obimna.

Diagnostički i problemotrični pristup

Sistematska dijagnoza je osnovna kompetencija za ASE A6 certifikat.

Korak 1: Provjerite zabrinutost i prikupite DTC-ove

Počnite potvrđivanjem simptoma (npr. ABS svjetlo uključeno, pulsiranje pedala, gubitak kontrole stabilnosti). Koristite profesionalno razredni alat za skeniranje koji može čitati module ABS / ESC. Pronađite sve dijagnostičke kodove problema (DTC) i zapamtite podatke o zamrznutoj okvir.

Drugi korak: Izvršite vizuelne i osnovne električne provjere

Provjerite žice senzora brzine kotaca za otkupljenje, koroziju ili oštećenje u blizini dijelova suspenzije. Provjerite priključnike za savijene šifre i vlažnost. Provjerite da su tonne prstenove ne slomljene ili zatkane otpadom. Za HCU, provjerite razinu i stanje brzdene tečnosti.

Korak 3: Koristite Scan Tool Live Data i Bidirectional Tests

Slike koje se nalaze u tom dijelu mogu se provjeriti u svim slučajevima, a ne u svim slučajevima. Slike koje se nalaze u dijelu A6 često zahtijevaju da se odabere ispravno sredstvo i tumači rezultirane podatke.

Četvrti korak: Senzor i aktuacijski krugovi

Ako DTC ukazuje na određeni krug, provedi preskupljene točke iz servisnog priručnika. Za senzore brzine kotaca, mjerite AC izlazak dok se okretanje kotaca (obično 0,51.5V pri umjerenoj brzini). Za senzore Hall-efekta, provjerite za digitalni kvadratni val signal. Za solenoidne krugove, mjerite otpornost između modula i aktuatora. Otvoreni ili kratki krug će isključiti taj kanal.

Korak 5: Provjerite popravak i očistite kodove

Nakon zamjene pogrešnog komponenta (npr. senzora brzine kotaca ili HCU), očistite DTC-e i ponovno testirajte sustav. Vozite vozilo kroz različite uvjete - tvrdo zaviranje, okretanje i ubrzavanje - kako biste osigurali da se ne pojavljuju ponovno upozorenja. Neki moduli zahtijevaju ponovno učenje postupaka, poput kalibracije senzora za kut za upravljač ili ponovnog učenja senzora brzine kotaca.

Česte greške i scenarije za rješavanje problema

U ispitivanju za certifikat ASE A6 prikazano je scenarij pogrešaka u stvarnom svijetu.

Senzori brzine kotaca ne mogu se koristiti

Senzorni kvar je uzrok broj 1 ABS i ESC upozorenja svjetla. Simptomi uključuju nepravilno kočkanje, ABS aktiviranje na suvom traku, ili uopće ABS. DTC kao C0035 ukazuje na električni ili signalni problem.

Problematična stanja hidrauličke kontrolne jedinice (HCU)

Unutrašnje HCU kvarove kao što su zaglavljeni ventili, tečavi solenoida ili napad na motor pumpe su složenije. Simptomi uključuju tvrdu kočnicu, otpor kočnice ili pulzaciju koja se ne mijenja s brzinom. Mnogi HCU nisu korisni i zahtijevaju zamjenu. Prije osude HCU, provjerite je li čista kočni tekućina i bez vlage; kontaminirana tekućina može uzrokovati unutrašnju koroziju.

Neispravnost komunikacije ECM-a ili modula

U slučaju gubitka komunikacije s ABS modulom (U0100 ili U0101) može se pojaviti problem s napajanjem modula ili modula CAN. Provjerite sigurnosne osigurače modula, kopnene veze i otpor CAN autobusa.

Problemi s usklađivanjem senzora i kalibracijom

Nakon popravka suspenzije, usklađivanja kotaca ili zamjene modula, brzina zagajanja, bočno ubrzavanje ili senzor za kut za upravljanje mogu zahtijevati ponovno kalibraciju. Ako senzor odlazi u nultu točku, ESC može nepotrebno ili uopće intervenirati. Simptomi uključuju uključivanje svjetla ESC-a bez DTC-a ili pripremaju aktiviranja. Izvršite nultu kalibraciju senzora za kut za upravljanje (uglavnom se vrši vožnjom ravno i korištenjem skeniranja alata) i kalibraciju senzora za brzinu za upravljanje (neki zahtijevaju ravnu površinu i specifičnu postupku). ASE A6 često uključuje pitanja o postupcima kalibracije i zahtjevima za alat.

Procedura ispitivanja za ASE A6

U ispitima ASE A6 očekuje se da znate kako obavljati određene testove na elektroničkim sustavima za upravljanje kočnicama.

Uprema za staticno linijsko pritisk

Koristeći skeniranje alat, zapovijed HCU da se pritisak uzdigne dok se prati osjećaj kočnice pedal. Mnogi sustavi imaju testni režim koji ciklusa ventila. Ako pedal postaje tvrdo, HCU radi. Ako pedal zatvori, može postojati unutarnji curenje.

Senzor brzine kotaca

Spojite osciloskop preko senzora (ili koristite funkciju laboratorijskog obima na skeniranju alata). Ruč se ruči ručno ili podignite vozilo i okretite ruč na stalnoj brzini. Zdrav senzor proizvodi čistu sinusoidnu ili kvadratnu val (zavisno od tipa) s povećanom frekvencijom kako brzina raste.

CAN Bus komunikacijski test

Provjerite je li ABS modul pravilno komunicira na mreži. S alatom skeniranja, pokušajte ući u modul. Ako dobijete komunikacijsku grešku, mjerite CAN High i CAN Low napon na module konektoru (CAN H: ~2.53.5V, CAN L: ~1.52.5V). Također provjerite otpor između CAN H i CAN Ltrebi biti 60 ohm (dva 120-ohm otporna otpora paralelno).

Snimka za kontrolu položaja za kočnice

Snimak mora preći od 0 do 12 V ili od niske napetosti do visoke napetosti ovisno o dizajnu. Neki senzori su različite tipove napetosti (05 V). Provjerite korelaciju s radom svjetla za kočnice.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 1. točka 1.

Preventivno održavanje produžava životnost dijelova za upravljanje kočnicama i smanjuje povratne pojave.

Brzdni raspršeni intervali

Brzdana tekućina u postupku vremena apsorbuje vlagu, što smanjuje svoju vrstu kuvanja i može korozirati HCU ventile. Većina proizvođača preporučuje ispiranje svakih 23 godine. Uvijek koristite određenu DOT tekućinu (DOT 3, 4 ili 5.1).

Senzor i pregled spojeva

U rutinsku provjeru uključite i konektor za senzore brzine kotaca. Primjenite dielektričnu masti kako biste spriječili koroziju. Provjerite jesu li žice senzora pravilno odvojene od pokretnih dijelova suspenzije. Tone prstenovi treba očistiti od rđa i otpada pomoću ščetke ili rastvarača. Za senzore brzine za žavljenje i percepcionometra, osigurati da je površina montaže bez vibracija i vlage, jer to može uzrokovati prijevremenu propast.

Moduli kontrole zemlje i snage

U slučaju da je sustav u stanju otkucaja, može se provjeriti da je ABS modul čist i čvrst. Provjerite glavnu ABS osigurač i relje za znakove pretoprevanja.

Updatiranje i podsjećaji na softver

Mnogi elektronički problemi kontrole kočnica riješeni su ažuriranim softverom proizvođača. Uvijek provjerite za tehničke billetine za usluge (TSB-e) i obavijesti o povlačenju. Neki ažuriranja poboljšavaju logiku intervencije ESC-a ili ispravljaju lažne žalbe o aktiviranju. Koristite pravi OEM skeniranje alata ili kompatibilni aftermarket alat s ažuriranim softverom za obavljanje ažuriranja. ASE A6 pitanja ponekad pitaju o važnosti provjere TSB-a prije zamjene hardvera.

Priprema za ispitivanje ASE A6 o kontrolama kočnica

U ispitima za certifikat ASE A6 nalazi se oko 5060 pitanja više izbora koja obuhvaćaju električne/elektronske sustave.

  • Znajte dijagramove žičarenja: U stanju je pratiti krug senzora brzine kotaca od senzora do ECM-a, identificirajući napajanje, zemlju, signale i štitove žice.
  • Razumijete kategorije DTC: C kodovi (šasi) se koriste za ABS/ESC sustave.
  • Uprkos tome, test može tumačiti živo podatke, provoditi dvosmerne testove i čitati grafičke prikaze.
  • Praktično interpretiranje valova senzora: Flt:1 Mnogo pitanja pokazuje osciloskopski obrasci i traži dijagnozu.
  • Pregled sustava: Shvaćanje kako se ABS, TCS i ESC razlikuju i kada se svaka aktivira.
  • Komunikacija studijskih modula: CAN bus, LIN bus i K-line protokoli su dio ispita.

Dodatni studijski resursi uključuju priručnike za proizvodnju, priručnike za pripremu ASE-a i online module za obuku kao što su one koje nude ASE-a ili Bosch Brake Systems.

Izvješće

Elektronski sustav za kontrolu kočnica je ključan dio domene sertifikacije ASE A6. Obavljanje znanja zahtijeva razumijevanje funkcije komponenta, strategija kontrole, dijagnostičkih postupaka i tehnika testiranja obuhvaćenih ovim vodičem. Studijom sustava u dubini i prakticiranjem dijagnostičkih scenarija iz stvarnog svijeta, tehničari mogu uvjerljivo odgovoriti na pitanja iz ispita i izvršiti učinkovite popravke. Redovito ažuriranje znanja putem standardova SAE i biljetina proizvođača održaće vaše vještine u toku s razvojnim tehnologijom vozila.