Table of Contents

بررسی سیستم های کنترل خودکار الکترونیکی

سیستم های کنترل ترمز الکترونیکی جزء اصلی ایمنی و عملکرد ماشین مدرن هستند و بخش قابل توجهی از ASE A6 (Electrical / سیستم های الکترونیکی) تست گواهینامه گواهینامه این سیستم ها را تشکیل می دهند که اغلب به طور جمعی به عنوان سیستم های ترمز الکترونیکی (EBS) یا سیستم های کنترل ثبات - استفاده از شبکه ای از سنسورها، ماژول های کنترل الکترونیکی و محرک های هیدرولیک برای افزایش دقت و سیستم های ترمز الکتریکی، تنها با هدف جلوگیری از دست دادن سیستم های ضروری است.

نکته: آزمون سیستم های ترمز ضد قفل (ABS)، کنترل کشش (TCS)، و کنترل ثبات الکترونیکی (ESC) را پوشش می دهد، شما باید درک کنید که چگونه هر زیر سیستم با معماری الکتریکی خودرو ادغام می شود.

اجزای کلیدی سیستم های کنترل خودکار الکترونیکی

هر سیستم کنترل ترمز الکترونیکی در اطراف چندین عنصر کلیدی و نرم افزار ساخته شده است که دانستن عملکرد و حالت های شکست هر جزء برای سوالات تست ASE و تشخیص های دنیای واقعی بسیار مهم است.

ماژول کنترل الکترونیکی (ECM)

ماژول کنترل الکترونیکی (ECM) که اغلب به عنوان واحد کنترل ABS / ESC نامیده می شود، پردازنده مرکزی است. داده ها را از سنسورهای سرعت چرخ، سنسورهای زاویه فرمان، و شتاب سنج زمینی، الگوریتم های ECM اجرا می کند که تعیین می کند یا فشار ترمز را در چرخ های فردی ارسال می کند، همچنین با ماژول های دیگر از طریق کنترل کننده منطقه (شبکه) ارتباط برقرار می کند، اغلب خرابی های اتصال اتصال، و پروتکل های اتصال E6 شامل خرابی های اتصال داخلی است.

سرعت سنسور

سنسورهای سرعت چرخ (WSS) به طور معمول بی حسی مغناطیسی یا سنسور اثر هال هستند.آنها سیگنالی تولید می کنند که فرکانس آن با سرعت چرخش چرخ مطابقت دارد. ECM همه چهار سنسور را برای تشخیص تخریب چرخ که نشان دهنده قفل های قریب الوقوع است، مانیتور می کند. سنسور معیوب می تواند سیستم را برای غیرفعال کردن ABS یا ESC، اغلب باعث ایجاد یک تست نور تشخیصی می شود که شامل شناسایی الگوهای ولتاژ، و تفسیر سیگنال های اتصال و یا خرابی های اتصال یک نواری است.

واحد کنترل هیدرولیک (HCU)

واحد کنترل هیدرولیک (HCU) شامل دریچه ها و پمپ هایی است که فشار خط ترمز را به طور مستقل به هر چرخ تنظیم می کند. دریچه های فیدر (استرس، تخلیه و اعمال دریچه) به دستورات ECM برای افزایش، نگه داشتن یا کاهش فشار، HCU شکست خورده می تواند علائم مانند پدال، جلوگیری از مسافت ها یا سیستم کامل را ایجاد کند.

نرخ Yaw و سنسور های سرعت بالا

برای کنترل ثبات الکترونیکی، سیستم نیاز به یک سنسور نرخ یارد (تحریم چرخش اطراف محور عمودی) و یک شتاب سنج جانبی (نیروی جانبی اندازه گیری) دارد.این سنسورها اغلب در یک واحد واحد نصب شده در نزدیکی مرکز گرانش وسیله نقلیه ترکیب می شوند، زمانی که وسیله نقلیه بیش از حد و یا زیردستان، ECM ترمزها را به عنوان یک سناریو جایگزین صحیح استفاده می کند - گاهی اوقات یک سیستم عامل یا سیستم عامل غیر مخرب می تواند.

سنسور زاویه ای

سنسور زاویه فرمان تعیین کننده جهت مورد نظر راننده است. ECM نرخ واقعی ORw را با ورودی فرمان راننده مقایسه می کند.یک دیسک بیش از چند درجه نیاز به مداخله ESC دارد که گسل های سنسور اغلب نور هشدار ESP / ESC را روشن می کند و ممکن است DTC برای سیگنال غیر قابل احتراق تنظیم تنظیم کند. بسیاری از وسایل نقلیه نیاز به یک ابزار فرمان یا تست تنظیم دارند - چیزی که تست اسکن ASE را انجام می دهد.

سنسور موقعیت مکانی Pedal

این سنسور (که سوئیچ نور ترمز یا سنسور مسافرتی نامیده می شود) به ECM می گوید که راننده پدال ترمز را فشار می دهد.در بسیاری از سیستم های مدرن، ECM از این سیگنال برای پاسخ سریع تر HCU استفاده می کند و باعث فعال سازی نور ترمز می شود. یک پدال اتصال دوگانه برای شکست های قرمزی رایج است.

سیستم عملیات و استراتژی های کنترل

درک اینکه چگونه کنترل ترمز الکترونیکی تحت شرایط مختلف برای انتقال ASE A6 و برای عیب یابی موثر ضروری است، سه زیر سیستم اصلی -ABS، TCS و ESC - سخت افزار مشترک اما استفاده از الگوریتم های کنترل متمایز.

سیستم ضد قفل (ABS) عملیات

در طول ترمز سخت، ECM تشخیص می دهد که یک چرخ در مورد قفل با مقایسه نرخ های کاهش سرعت است. سپس HCU را به سرعت فشار ترمز را تنظیم می کند (تا 15 سیکل در ثانیه) برای حفظ چرخ در محدوده بهینه (معمولا 10 تا 30 درصد) این اجازه می دهد راننده را به هنگام ترمز هدایت کند.

سیستم کنترل تراکشن (TCS)

کنترل دفع از سخت افزار ABS برای کاهش قدرت یا اعمال ترمز به چرخ درایو در حال چرخش استفاده می کند.هنگامی که ECM چرخش بیش از حد را در شتاب تشخیص می دهد، یا گشتاور موتور (از طریق کنترل تر یا برش سوخت / پارکینگ) را کاهش می دهد یا ترمز را به چرخ چرخش اعمال می کند، انتقال گشتاور به چرخ با سیستم های کشش بهتر، برخی همچنین با ماژول انتقال ASE تماس می گیرد و آزمایش می تواند به خوبی تفاوت های ترمز را کنترل کند، و همچنین از تفاوت های ترمز را در مورد چگونگی استفاده کند.

کنترل ثبات الکترونیکی (ESC)

ESC6 پیشرفته ترین تابع است. آن را مقایسه مسیر مورد نظر راننده ( زاویه پله ای) با مسیر واقعی وسیله نقلیه (سرعت و شتاب جانبی) اگر یک انحراف تشخیص داده شده است - بیش از حد یا زیر ترافیک ECM به طور انتخابی فشار ترمز را به چرخ های فردی و ممکن است کاهش قدرت موتور، به عنوان مثال، در طول یک آزمون فشرده سازی جاده ای در زمان شناسایی عقب (EHT) استفاده از ESCw ترمز ترمز مربوط به چرخ های شخصی و یا کنترل ماشین های ایمنی ماشین های خارجی.

روش تشخیص و عیب یابی

تشخیص سیستماتیک یک صلاحیت اصلی برای گواهینامه ASE A6 است. آزمون سناریوهایی را ارائه می دهد که در آن شما باید از یک فرآیند منطقی برای شناسایی خطاهای کنترل ترمز الکترونیکی استفاده کنید.

مرحله 1: بررسی نگرانی و جمع آوری DTC

با تأیید علامت (به عنوان مثال، نور ABS بر روی، پدال، از دست دادن کنترل ثبات) با استفاده از یک ابزار اسکن حرفه ای درجه قادر به خواندن ماژول های ABS /ESC.، همه کدهای تشخیصی (DTCs) و داده های زاویه انجماد استفاده کنید. بسیاری از سوالات A6 توانایی شما برای تفسیر DTC مانند سنسور C003 (چرخ مدار سرعت C003) یا نوار سنسور C.

مرحله دوم: بررسی های الکتریکی بصری و پایه

بررسی سرعت سنسور برای گچ، خوردگی یا آسیب نزدیک به اجزای تعلیق.کنترل کانکتور برای پین های خم و رطوبت. بررسی حلقه های تن شکسته یا مسدود شده با ضایعات است.برای HCU، سطح مایع ترمز و وضعیت - مایع آلوده می تواند باعث چسب زدن دریچه شود.استفاده از چند متر برای بررسی مقاومت سنسور (معمولا 1-2 برای سنسورهای دفع) و اتصال 12 / M.

مرحله 3: از ابزار اسکن Live Data و تست های Bi جهت استفاده کنید

نظارت بر داده های زنده از هر چهار سنسور سرعت چرخ در حالی که رانندگی یا شبیه سازی چرخش. مقادیر مقایسه - آنها باید تقریبا یکسان با سرعت ثابت هستند.استفاده از یک محدوده آزمایشگاهی یا گراف چند متر برای گرفتن فرم های موج سنسور؛ یک دندان گمشده یا حلقه تن آسیب دیده نشان می دهد به عنوان یک پالس نامنظم. بسیاری از ابزار اسکن اجازه می دهد تا شما را به دستور HCU به دریچه های چرخه یا پمپ این عملکرد و عملکرد ثابت و ابزار انسداد اغلب نیاز به توضیح داده های نتیجه.

مرحله 4: تست سنسور و مدارهای Actuator

اگر یک DTC به یک مدار خاص اشاره کند، تست های پین نقطه ای را از دفترچه راهنمای خدمات انجام دهید.برای سنسورهای سرعت چرخ، خروجی AC را اندازه گیری کنید در حالی که چرخ را چرخ (معمولا 0.5-1.5V با سرعت متوسط) انجام دهید.برای سنسورهای اثر هال، بررسی سیگنال موج مربع دیجیتال را برای مدارهای solenoid، اندازه گیری مقاومت بین ماژول و یک مدار باز یا کوتاه که بسیاری از سوالات مقاومت در حال حاضر وجود دارد، بنابراین از مقادیر پاسخ دادن به سوال های مقاومت یک جدول 6 و پاسخ دادن یک صفحه ای است.

مرحله پنجم: اصلاح و قوانین شفاف را بررسی کنید

پس از جایگزینی یک جزء معیوب (به عنوان مثال، سنسور سرعت چرخ یا HCU)، DTC های روشن و تست سیستم. راندن خودرو از طریق انواع شرایط - ترمز سخت، چرخش و شتاب - برای اطمینان از هیچ چراغ هشدار بازگشت دوباره، برخی ماژول ها نیاز به روش های بازیابی، مانند فرمان سنسور زاویه یا سرعت سنسور بازیابی.

اشتباهات رایج و سناریوهای عیب یابی

آزمون های گواهینامه A6 در جهان واقعی سناریوهای خطایی را ارائه می دهند.در اینجا رایج ترین شکست ها در سیستم های کنترل ترمز الکترونیکی، همراه با استراتژی های تشخیصی است.

سرعت سرعت سنسور شکست

خرابی سنسور دلیل شماره 1 چراغ های هشدار دهنده ABS و ESC است که شامل علائم غیرمنصفانه، ترمز ABS در خشک، پیاده رو یا بدون ABS است. A DTC مانند C0035 نشان دهنده یک مشکل الکتریکی یا سیگنال است: اندازه گیری مقاومت سنسور ( کویل باز یا کوتاه)، بررسی خروجی AC در حالی که چرخ، و بررسی صدا برای آسیب.

واحد کنترل هیدرولیک (HCU) مشکلات

شکست های داخلی HCU مانند دریچه های گیر، نشت solenoids یا تشنج های حرکتی پمپ پیچیده تر هستند.نشانه ها شامل یک پدال ترمز سخت، کشیدن ترمز یا یک تپ اختر است که با سرعت تغییر نمی کند، بسیاری از HCU ها قابل خدمات نیستند و نیاز به جایگزینی دارند قبل از محکوم کردن HCU، تأیید کنید که مایع ترمز تمیز و رایگان رطوبت است؛ مایع آلوده می تواند باعث استفاده از ابزار خوردگی شود و یا دستور های اسکن را بررسی کند.

ECM یا خطای ارتباطات ماژول

از دست دادن ارتباط با ماژول ABS (U0100 یا U0101) نشان دهنده یک اتوبوس یا ماژول قدرت شماره ماژول چک فیوز، اتصالات زمینی و مقاومت ترمینال اتوبوس می باشد.یک اتوبوس کوتاه می تواند تمام ارتباطات را از بین ببرد و از یک تست اتوبوس CAN یا oscilloscope برای بررسی ولتاژ مناسب (2.5V به طور متوسط با ماژول 1V دیفرانسیل داخلی) استفاده کند.

ویژگی های سنسور Alignment and کالیبراسیون Issues

پس از تعمیرات تعلیق، تراز چرخ یا جایگزینی ماژول، سرعت یا سرعت، سرعت بعدی یا سنسور زاویه فرمان ممکن است نیاز به کالیبراسیون داشته باشد.اگر سنسور صفر نقطه حرکت کند، ESC ممکن است به طور غیر ضروری مداخله کند یا به طور کلی شامل علائم ESC در بدون DTCs، یا فعال سازی متناوب باشد.

روش های تست ASE A6

آزمون A6 انتظار دارد که شما بدانید که چگونه آزمایش های خاصی را در سیستم های کنترل ترمز الکترونیکی انجام دهید.این آزمایشات شبیه سازی وظایف خدمات فروشگاه معمولی است.

تست فشار خط استاتیک

با استفاده از یک ابزار اسکن، HCU را برای ایجاد فشار در حالی که نظارت بر پدال ترمز احساس می کند، بسیاری از سیستم ها دارای یک حالت تست هستند که دریچه ها را می سازد، اگر پدال سخت شود، HCU کار می کند.اگر پدال سینک شود، ممکن است نشت داخلی وجود داشته باشد، شما همچنین می توانید یک سنج فشار را به یک پیچ خونریزی متصل کنید تا تأیید کند که HCU می تواند فشار مشخص شده (اغلب-250 بار) را تولید کند.

تست سرعت سنسور

اتصال یک oscilloscope در سراسر سنسور منجر (یا استفاده از یک تابع محدوده آزمایشگاهی بر روی یک ابزار اسکن) چرخ با دست یا بالا بردن وسیله نقلیه و چرخش چرخ در سرعت ثابت. سنسور سالم یک سینوس تمیز یا موج مربع (بسته به نوع) با افزایش فرکانس به عنوان سرعت افزایش می یابد.نگاه به پالس های از دست رفته، قطره های دامنه، یا سر و صدا که نشان می دهد یک تست حلقه آسیب دیده است.

تست ارتباطات اتوبوس

بررسی کنید که ماژول ABS به درستی در شبکه ارتباط برقرار می کند.با ابزار اسکن، سعی کنید وارد ماژول شوید.اگر شما یک خطای ارتباطی را دریافت می کنید، ولتاژ بالا را اندازه گیری کنید و می توانید ولتاژ پایین در کانکتور ماژول (CAN H: 2.5-3.5V، می توانید L:1.5-2.5) همچنین مقاومت بین H و L CAN را بررسی کنید - باید 60Ohm باشد (دو خاموش کننده ی قطع شده در برابر A).

تست سنسور موقعیت مکانی Pedal

نظارت بر سیگنال سنسور پدال ترمز در ابزار اسکن در حالی که فشار و آزاد کردن پدال. سیگنال باید از 0 به 12V یا از ولتاژ پایین به ولتاژ بالا بسته به طراحی، برخی از سنسورها انواع ولتاژ متغیر (0-5V) بررسی ارتباط با عملیات ترمز. انتقال تنبل یا اتصال می تواند باعث مشکلات متناوب ESC شود استفاده از چند متر برای تأیید ابزار یکپارچگی اگر سیگنال غیر قابل مشاهده است.

بهترین روش برای کنترل های ترمز الکترونیکی

نگهداری پیشگیرانه عمر اجزای کنترل ترمز را طولانی می کند و بازگشت را کاهش می دهد.برای آماده سازی A6، روش های تعمیر و نقل مجدد تولید کننده را درک کنید.

ترمز مایع ضد انعقاد Interval

مایع ترمز رطوبت را در طول زمان جذب می کند، که نقطه جوش آن را کاهش می دهد و می تواند دریچه های HCU را پر کند. اکثر تولید کنندگان توصیه می کنند که هر 2 تا 3 سال را تخلیه کنید، همیشه از مایع DOT مشخص شده (DOT 3، یا 5.1) استفاده کنید. مخلوط کردن انواع مایع می تواند به هنگام تخلیه آب وله آسیب برساند.

سنسور و بازرسی

شامل کانکتورهای سنسور سرعت چرخ در بازرسی معمول خود را.استفاده از چربی دی الکتریک برای جلوگیری از خوردگی. Check که سیم های سنسور به درستی از قطعات معلق متحرک دور می شوند. حلقه های Tone باید با استفاده از یک برس سیم یا حلال تمیز شوند.

ماژول های زمینی و Power Checks

اتصالات زمینی نرم یا خشک شده می توانند رفتار سیستم متناوب را در طول یک بازدید تعمیر و نگهداری ایجاد کنند، تأیید کنید که سیم کشی ABS تمیز و تنگ است. فیوز اصلی ABS را بررسی کنید و برای نشانه های بیش از حد گرم کردن رله کنید.استفاده از یک تست افت ولتاژ در مدار برق (کمتر از 0.5V قابل قبول است). یک زمین ضعیف می تواند ماژول را برای خاموش کردن یا تولید داده های غیر قابل قبول کند.

به روز رسانی نرم افزار و یادآوری

بسیاری از مسائل کنترل ترمز الکترونیکی با به روز رسانی نرم افزار از تولید کننده حل می شوند.همیشه برای بولتن های خدمات فنی (TSBs) و یادآوری اطلاعیه ها را بررسی کنید. برخی از به روز رسانی ها منطق مداخله ESC را بهبود می بخشند یا شکایات فعال سازی نادرست را برطرف می کنند.از یک ابزار اسکن واقعی OEM یا یک ابزار سازگار با نرم افزار تا به روز برای انجام به روز رسانی استفاده می کنند.

آماده سازی A6 سوالات آزمون در کنترل ترمز

آزمون گواهینامه A6 A6 شامل حدود 50 تا 60 سوال چند گزینه ای است که سیستم های کنترل ترمز الکترونیکی را پوشش می دهد.در اینجا راهنمایی هایی برای موفقیت وجود دارد:

  • نمودار سیم کشی را بشناسید [FLT 1] قادر به ردیابی یک مدار سنسور سرعت چرخ از سنسور به ECM، شناسایی قدرت، زمین، سیگنال و سیم های سپر.
  • دسته های DTC را در نظر بگیرید: کدهای C (chassis) برای سیستم های ABS /ESC استفاده می شود.
  • ] ابزار اسکن استاد استفاده از ابزار اسکن: آزمون فرض می کند که شما می توانید داده های زنده را تفسیر کنید، تست های دو جهتی انجام دهید و نمایش نمودار را بخوانید.
  • تفسیر فرم موجی از سنسور (FLT:1) بسیاری از سوالات الگوهایوسکوپی را نشان می دهند و از تشخیص می پرسند.
  • عملیات سیستم های اکتشافی: درک کنید که چگونه ABS، TCS و ESC متفاوت و هنگامی که هر فعال می شود.
  • [FLT: 1] اتوبوس، اتوبوس LIN و پروتکل های خط K بخشی از امتحان هستند.

منابع مطالعه اضافی شامل راهنمای خدمات تولید کننده، راهنمای آماده سازی ASE و ماژول های آموزش آنلاین مانند کسانی که توسط یا سیستم های ترمز دوش ارائه شده است.

نتیجه گیری

سیستم های کنترل ترمز الکترونیکی بخش مهمی از محدوده صدور گواهینامه ASE A6 هستند. Mastery نیاز به درک تابع جزء، استراتژی های کنترل، روش های تشخیصی و تکنیک های تست پوشش داده شده در این راهنما دارد.با مطالعه سیستم ها در عمق و تمرین سناریوهای تشخیصی دنیای واقعی، تکنسین ها می توانند با اطمینان به سوالات آزمون پاسخ دهند و تعمیرات موثر را به طور منظم به روز رسانی دانش خود از طریق AES [F] استاندارد های تولید کننده فعلی و مهارت های فعلی خود را در حال تحول می دهد.