Ülevaade elektroonilisest pidurisüsteemist

Elektroonilised piduri juhtsüsteemid on kaasaegse sõiduki ohutuse ja jõudluse põhikomponent ning need moodustavad olulise osa ASE A6 (Elektrilised/Elektroonilised süsteemid) sertifitseerimiseksamist.Need süsteemid, mida sageli nimetatakse ühiselt elektroonilisteks pidurisüsteemideks (EBS) või stabiilsuskontrollisüsteemideks, kasutavad andurite, elektrooniliste juhtmoodulite ja hüdrauliliste ajamite võrku, et parandada pidurduse täpsust ja sõiduki stabiilsust. Erinevalt traditsioonilistest hüdraulilistest süsteemidest, mis tuginevad ainult juhi sisendile, sekkuvad elektroonilised piduri juhtseadised automaatselt, et vältida rataste lukustumist, veojõu kadu ja libisemist. Nende süsteemide meisterlikkus on oluline tehnikute eesmärkide saavutamiseks ASE A6 sertifitseerimise edu saavutamiseks, kuna eksamikatsed testivad nii teoreetilisi teadmisi kui ka praktilisi diagnostilisi oskusi.

ASE A6 Näpunäide: ] Eksam hõlmab mitteblokeeruvaid pidurisüsteeme (ABS), veojõukontrolli (TCS) ja elektroonilist stabiilsuskontrolli (ESC). Te peate mõistma, kuidas iga allsüsteem integreerub sõiduki elektrilise arhitektuuriga.

]

Elektrooniliste pidurisüsteemide põhikomponendid

Iga elektrooniline pidurikontrollisüsteem koosneb mitmest olulisest riist- ja tarkvaraelemendist. Iga komponendi funktsiooni ja tõrkerežiimi tundmine on ASE A6 testiküsimuste ja reaalmaailma diagnostika jaoks kriitilise tähtsusega.

Elektrooniline juhtimismoodul (ECM)

Elektrooniline juhtimismoodul (ECM), mida sageli nimetatakse ABS/ESC juhtseadmeks, on keskprotsessor. See saab andmeid rataste kiiruse anduritelt, lengerduskiiruse anduritelt, roolinurga anduritelt ja kiirendusmõõturitelt. ECM käivitab algoritmid, mis määravad, millal rakendada või vabastada pidurdusrõhk üksikutel ratastel. Samuti suhtleb ta teiste moodulitega kontrolleri ala võrgu (CAN) siini kaudu. Tavaliste ECM- i tõrgete hulka kuuluvad siseahela rikked, tarkvara rikked ja pistiku korrosioon. ASE A6 küsimused küsivad sageli ECM- i toite, maanduslülituste ja sideprotokollide kohta.

Ratta kiirusandurid

Rattakiiruse andurid (WSS) on tavaliselt magnetilised tõrked ehk Hall- Effect andurid. Need tekitavad signaali, mille sagedus vastab rataste pöörlemiskiirusele. ECM jälgib kõiki nelja andurit, et tuvastada rataste aeglustust, mis viitab eelseisvale lukustumisele. Vigane andur võib põhjustada süsteemi väljalülitamise ABS või ESC, mis sageli käivitab hoiatustule. Diagnostikatestide hulka kuulub anduri takistuse, vahelduvpinge väljundi ja lainekujumuste kontrollimine ostsilloskoobil. Paljud ASE A6 küsimused keskenduvad andurisignaalide tõlgendamisele ja tavaliste rikete, näiteks õhuvahe probleemide või toonirõnga kahjustuste tuvastamisele.

Hüdrauliline juhtseade (HCU)

Hüdrauliline juhtseade (HCU) sisaldab ventiile ja pumpasid, mis moduleerivad piduritorustiku rõhku iga ratta suhtes iseseisvalt. Solenoidventiilid (isolatsioon, dump ja rakenda ventiilid) reageerivad ECM-i käskudele rõhu suurendamiseks, hoidmiseks või vähendamiseks. Ebaõnnestunud HCU võib põhjustada selliseid sümptomeid nagu pulseeriv pedaal, pikemad peatumisteekonnad või süsteemi rike. Tehnikud peavad teadma, kuidas testida klapide katkematust, kontrollida sisemisi lekkeid ja teha pidurivedeliku loputusi, et vältida saastumist seadme kahjustamist.

Lengerduskiiruse ja külgkiirenduse andurid

Elektroonilise stabiilsuskontrolli jaoks on süsteemis vaja lengerduskiiruse andurit (mõõdetakse pöörlemist ümber vertikaaltelje) ja külgkiirendusmõõturit (mõõdetakse külgjõudu). Need andurid on sageli ühendatud üheks seadmeks, mis on paigaldatud sõiduki raskuskeskme lähedale. Kui sõiduki ülejuhitavad või alajuhitavad, rakendab ECM lengerduskoha korrigeerimiseks ebasümmeetrilisi pidureid. Anduri ebaühtlus või nulltriiv võib põhjustada vale aktiveerimise või süsteemi deaktiveerimise. Mõnikord on vaja kalibreerimisprotseduure pärast mooduli asendamist – tavaline ASE A6 diagnostikastsenaarium.

Roolinurga andur

Roolinurga andur määrab juhi ettenähtud suuna. ECM võrdleb tegelikku lengerdusmäära juhi roolisisendiga. Üle mõnekraadine lahknevus aktiveerib ESC sekkumise. Anduri rikked valgustavad sageli ESP/ESC hoiatustuld ja võivad määrata ebausutava signaali DTCd. Paljud sõidukid vajavad pärast hooldust roolinurga anduri lähtestamist või kalibreerimist, mis nõuab spetsiaalseid skaneerimisvahendi funktsioone – midagi ASE A6 eksamitesti.

Piduripedaali asendi andur

See andur (mida nimetatakse ka piduritule lülitiks või sõiduanduriks) annab ECM-ile teada, et juht vajutab piduripedaali. Paljudes kaasaegsetes süsteemides kasutab ECM seda signaali HCU eellaadimiseks, et kiiremini reageerida ja piduritule aktiveerida. Kaheahelaline andur on liiasuse puhul tavaline. Rikete tõttu võib süsteem mitte käivituda või pidurduskavatsust valesti tõlgendada. A6-küsimus hõlmab sageli pedaalilüliti signaalide kontrollimist mitmemeetrise või skanneri abil.

Süsteemi käitamise ja juhtimise strateegiad

ASI A6 läbimiseks ja tõhusaks tõrkeotsinguks on oluline mõista, kuidas elektroonilised piduri juhtseadised erinevates tingimustes toimivad. Kolm peamist allsüsteemi – ABS, TCS ja ESC – jagavad riistvara, kuid kasutavad erinevaid juhtimisalgoritme.

Pidurisüsteemi (ABS) kasutamine

Kõva pidurdamise ajal tuvastab ECM, millal ratas hakkab lukustuma, võrreldes aeglustuse kiirusi. Seejärel annab HCU-le käsu pidurdusrõhk kiiresti moduleerida (kuni 15 tsüklit sekundis), et hoida ratta libisemist optimaalses vahemikus (tavaliselt 10–30%). See võimaldab juhil pidurdamise ajal juhtida. Funktsionaalse ABS- i klassikaline sümptom on pulseeriv piduripedaal. Tehnikud peavad teadma, kuidas simuleerida ABS- i aktiveerimist diagnoosimise ajal skanneri kahesuunaliste juhtseadistega ja kuidas tõlgendada ratta kiiruse andmeid mittekaasastava ratta tuvastamiseks.

Veojuhtimissüsteemi (TCS) kasutamine

Veojõu juhtimine kasutab ABS- riistvara võimsuse vähendamiseks või pidurduse rakendamiseks pöörlevale veorattale. Kui ECM tuvastab kiirendusel liigse ratta pöörlemise, vähendab see mootori pöördemomenti (gaasipedaali või kütuse/sädeme sisselõige) või rakendab pidurit pöörlevale rattale, kandes pöördemomendi parema veojõuga rattale. Mõned süsteemid suhtlevad ka jõuülekande juhtimismooduliga. ASE A6 küsimused võivad küsida erinevusi piduripõhise ja mootoripõhise veojõukontrolli vahel ning seda, kuidas süsteemi dünaamiliseks katsetamiseks blokeerida.

Elektroonilise stabiilsuskontrolli (ESC) toimimine

ESC on kõige arenenum funktsioon. See võrdleb juhi ettenähtud trajektoori (roolimisnurk) sõiduki tegeliku trajektooriga (roolimiskiirus ja külgkiirendus). Kui avastatakse kõrvalekalle (ülejuhitavus või alajuhitavus), rakendab ECM valikuliselt pidurdusjõudu üksikutele ratastele ja võib vähendada mootori võimsust. Näiteks tagaveolise sõiduki ülejuhimisel rakendab ESC välimist esipidurit vastule lengerdusmomendi loomiseks. Selle juhtimisloogika mõistmine on ülioluline ESC-ga seotud diagnostika veakoodide diagnoosimiseks ja reaalajas andmete tõlgendamiseks teekatsete ajal. Riiklik Kiirteeliikluse Ohutuse Amet (NHTSA) annab ESC-le ülesande kõikidel uutel sõidukitel alates 2012. aasta ulatuslikust AAS-test.6

Diagnostika ja tõrkeotsingu meetod

Süstemaatiline diagnoosimine on ASE A6 sertifitseerimise põhipädevus. Eksam esitab stsenaariumid, kus tuleb elektrooniliste pidurikontrollide vigade tuvastamiseks kasutada loogilist protsessi.

1. samm: kontrollige mure ja koguge DTC-d

Alusta sümptomi kinnitamisest (nt ABS- valgus sisse lülitatud, pedaali pulsatsioon, stabiilsuskontrolli kadu). Kasuta professionaalset skannerit, mis suudab lugeda ABS/ ESC mooduleid. Otsi kõik diagnostika veakoodid (DTC) ja märgi üles külmkaadri andmed. Paljud ASE A6- küsimused testivad sinu võimet tõlgendada DTC- d, näiteks C0035 (vasak esiratta kiirusandur Circuit), C0040 (parem esiratta kiirusandur Circuit) või C0460 (roolinurkandur).

2. samm: tehke elektriline ja visuaalne kontroll

Kontrollige ratta kiiruse anduri juhtmestikku hõõrdumise, korrosiooni või vedrustuse komponentide läheduses tekkinud kahjustuste suhtes. Kontrollige, kas ühendusi painutatud tihvtide ja niiskuse suhtes. Kontrollige, et toonirõngad ei oleks prahiga purunenud ega ummistunud. HCU puhul kontrollige pidurivedeliku taset ja seisundit – saastunud vedelik võib põhjustada klapi kleepumist. Kasutage multimeetrit anduri takistuse (tavaliselt 1– 2 kΩ takistusandurite puhul) ja elektri/ maa toite kontrollimiseks ECM- moodulpistikus.

3. samm: kasutage Scan Tool Live'i andmeid ja kahesuunalisi teste

Jälgida kõigi nelja rattakiiruse anduri reaalajas andmeid sõidu või pöörlemise ajal. Võrdle väärtusi – need peaksid olema konstantsel kiirusel peaaegu identsed. Anduri lainekujude püüdmiseks kasuta laborisulatust või graafimist multimeetrit; puuduv hammas või kahjustatud toonirõngas näitab ebaregulaarset impulssi. Paljud skaneerimisvahendid võimaldavad HCU-l käskida klappe tsükliga ühendada või pump tööle panna. See kontrollib täiturmehhanismi funktsionaalsust ja tuvastab hüdraulilised blokeeringud. AS A6 küsimused nõuavad sageli õige tööriista valimist ja saadud andmete tõlgendamist.

4. samm: testiandur ja tööseade

Kui DTC osutab konkreetsele vooluahelale, soorita hoolduskäsiraamatust pin- point testid. Rattakiiruse andurite puhul mõõda vahelduvvoolu väljundit ratta pöörlemisel (tavaliselt 0,5– 1,5 V mõõdukal kiirusel). Hall- efekti andurite puhul kontrolli digitaalset ruudu lainesignaali. solenoidahelate puhul mõõda takistust mooduli ja täituri vahel. Avatud või lühis lülitab selle kanali välja. Paljud abijuhtimisseadme A6 küsimused esitavad takistusväärtuste tabeli ja küsivad, milline solenoid on ebaõnnestunud.

5. samm: kontrollige remondi- ja selgeid koode

Pärast vigase komponendi (nt ratta kiirusanduri või HCU) asendamist puhasta DTCd ja katseta süsteemi uuesti. Sõitke sõidukiga läbi mitmesuguste tingimuste – kõva pidurdamine, pööramine ja kiirendamine –, et hoiatustuled ei ilmuks uuesti. Mõned moodulid nõuavad uuesti õppimise protseduure, näiteks roolinurga anduri kalibreerimist või ratta kiirusanduri uuesti õppimist. Nende sammude tegemata jätmine võib kaasa tuua tagasikülastuse ja ebaõnnestunud sertifitseerimistoimingu.

Ühised vead ja tõrkeotsingu stsenaariumid

ASE A6 sertifitseerimiseksamid kujutavad endast reaalseid rikkestsenaariume. Siin on elektroonilise piduri juhtsüsteemi kõige levinumad vead koos diagnostikastrateegiatega.

Ratta kiirusanduri rikked

Anduri rike on ABS ja ESC hoiatustulede # 1 põhjus. Sümptomid on näiteks ebaregulaarne pidurdamine, ABS- i aktiveerimine kuival kõnniteel või ABS- i puudumine. DTC nagu C0035 viitab elektri- või signaaliprobleemile. Diagnoosimiseks: sensori takistuse mõõtmine (avatud või lühistatud mähis), vahelduvvoolu väljundi kontrollimine rooli keeramisel ja toonirõnga kahjustuste kontrollimine. Korrodiga konnektor on sage põhjus. Asendamine on lihtne, kuid arvesta, et mõnedel sõidukitel võib olla vaja korrigeerida õhuvahet.

Hüdraulilise juhtseadme (HCU) probleemid

Sisemised HCU rikked, nagu kinnised klapid, lekkivad solenoidid või pumbamootori krambid, on keerulisemad. Sümptomiteks on kõva piduripedaal, piduritakistus või pulseerimine, mis ei muutu kiiruse tõttu. Paljud HCU- d ei ole töökorras ja vajavad väljavahetamist. Enne HCU hukkamõistmist kontrolli, et pidurivedelik oleks puhas ja niiskusevaba; saastunud vedelik võib põhjustada sisemist korrosiooni. Klõpsutamisel kasuta skaneerimisvahendi käske. Kui heli ei ole, kontrolli pumbamootori või solenoidide võimsust.

ECM või mooduli kommunikatsiooni vead

Side katkemine ABS- mooduliga (U0100 või U0101) näitab CAN- siini või mooduli toiteprobleemi. Kontrolli mooduli kaitsmeid, maandusühendusi ja CAN- siini lõpetamise takistust. Lühikese CAN- siiniga saab tõmmata kogu side. Kasuta CAN- siini testijat või ostsilloskoopi, et kontrollida õigeid pingetasemeid (2,5V keskmine 1V diferentsiaaliga). Moodulisisesed rikked võivad vajada vilkumist või asendamist. Paljud ASE A6 küsimused testivad sinu võimet eristada mooduli viga ja juhtmeviga.

Anduri joondamise ja kalibreerimise probleemid

Pärast vedrustuse parandamist, rataste joondamist või mooduli asendamist võib lengerdusmäär, külgkiirendus või roolinurga andur vajada ümberkalibreerimist. Kui andur nullpunkti nihkub, võib elektrooniline stabiilsuskontrollisüsteem asjatult või üldse mitte sekkuda. Sümptomiteks on elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemi tuli, millel ei ole DTC- d, või vahelduv aktiveerimine. Teostada roolinurga anduri nullkalibreerimine (sage seda otse sõites ja kasutades skannerit) ja lengerduskiiruse anduri kalibreerimine (mõngeda on vaja tasast pinda ja spetsiaalset protseduuri).

ASE A6 katsemenetlused

ASE A6 eksamil eeldatakse, et sa tead, kuidas teha teatavaid katseid elektrooniliste pidurisüsteemidega. Need katsed simuleerivad tüüpilisi poeteenindusülesandeid.

Staatilise liini survekatse

Skaneerimisvahendi abil käskige HCU-l tekitada piduripedaali tunnetuse jälgimisel survet. Paljudes süsteemides on katserežiim, mis paneb klapid tööle. Kui pedaal muutub kõvaks, töötab HCU. Kui pedaal vajub, võib tekkida sisemine leke. Samuti võib manomeetri kinnitada pleedri kruvi külge, et kontrollida, kas HCU suudab tekitada ettenähtud rõhu (sageli 200– 250 baari).

Ratta kiirusanduri lainekuju katse

Ühenda ostsilloskoop üle sensori juhtme (või kasuta skaneerimisvahendil laborifunktsiooni). Keera ratast käsitsi või tõsta sõidukit ja pöörata ratast püsikiirusel. Terve andur tekitab puhta sinusoidse või ruudukujulise laine (sõltuvalt tüübist) kiiruse suurenemisel kasvava sagedusega. Otsi puuduvaid impulsse, amplituudi langusi või müra, mis viitab kahjustatud toonirõngale või sensori ebaühtlusele. Seda testi hinnatakse kõrgelt ASE A6 eksamil.

CAN-siini sidetest

Kontrolli, kas ABS- moodul suhtleb võrgus korralikult. Skaneerimisvahendiga proovi sisestada moodul. Kui tekib kommunikatsiooniviga, mõõda CAN High ja CAN Low pingeid mooduli pistikus (CAN H: ~2,5– 3,5V, CAN L: ~1,5– 2,5V). Kontrolli ka takistust CAN H ja CAN L vahel — peaks olema 60 oomi (kaks 120 oomi pikkust lõpptakisti paralleelselt). 120 oomi näit näitab, et üks lõpp puudub; 0 oomi on lühike. Need mõõtmised on levinud ASE A6 teadmine.

Piduripedaali asendi anduri katse

Jälgi skanneril piduripedaali anduri signaali pedaali vajutamise ja vabastamise ajal. Signaal peaks lülituma 0- 12 V- le või madalast pingest kõrge pingeni olenevalt disainist. Mõned andurid on muutuva pinge tüübid (0– 5 V). Kontrolli, kas pidurivalgust on töökorras. Laisk üleminek või kleepumine võib põhjustada vahelduvaid ESC probleeme. Kui skanneri signaal puudub, kasuta multimeetrit vooluringide terviklikkuse kontrollimiseks.

Elektrooniliste pidurite juhtseadiste hooldusalased parimad tavad

Ennetav hooldus pikendab piduri juhtseadiste tööiga ja vähendab tagasitulekut. ASI A6 ettevalmistamisel tuleb aru saada tootja soovitatud korrast.

Pidurivedeliku loputusintervall

Pidurivedelik neelab aja jooksul niiskust, mis alandab keemispunkti ja võib korrodeerida HCU ventiile. Enamik tootjaid soovitab loputada iga 2–3 aasta tagant. Kasuta alati määratud DOT- vedelikku (DOT 3, 4 või 5.1). Vedelikutüüpide segamine võib kahjustada tihendeid. Õhjenduse korral kasuta skaneerimisvahendit ABS- ventiilide avamiseks, et HCU- st saaks puhastada vana vedelik. Lihtne gravitatsiooniverejooks ei eemalda vedelikku modulaatorist.

Anduri ja ühenduse ülevaatus

Kaasa ratta kiiruse anduri ühendused rutiinsesse kontrolli. Korrosiooni vältimiseks rakenda dielektrilist määret. Kontrolli, et andurijuhtmed oleksid liikuvatest vedrustuse osadest korralikult eemal. Toonrõngad tuleks puhastada roostest ja prahist traatharja või lahustiga. Lõngukiiruse ja kiirendusmõõturi andurite puhul kontrolli, et paigaldusala ei oleks vibratiivne ega niiskus, sest need võivad põhjustada enneaegset riket.

Mooduli maapealne ja võimsuse kontroll

Lahtised või korrodeerunud maaühendused võivad põhjustada süsteemi vahelduvat käitumist. Hooldusvisiidi ajal kontrolli, kas ABS- mooduli maandus naast on puhas ja tihe. Kontrolli ABS- i põhikaitsme ja relee ülekuumenemise märke. Kasuta vooluahelas pingelanguse testi (alla 0,5 V langus on lubatud). Halb maapind võib põhjustada mooduli seiskumise või ebausaldusväärsete andmete tekitamise.

Tarkvara uuendamine ja tagasivõtmine

Paljud elektroonilise piduri juhtimise probleemid lahendatakse tootja tarkvarauuendusega. Kontrolli alati tehnilise teenistuse bülletääne (TSB) ja tagasikutsumise teateid. Mõned uuendused parandavad ESC sekkumisloogikat või parandavad vale aktiveerimise kaebusi. Uuenduste tegemiseks kasuta ehtsat originaalseadmete valmistaja skaneerimisvahendit või ühilduvat järelturu tööriista koos ajakohase tarkvaraga. ASE A6 küsimused küsivad mõnikord TSBde kontrollimise tähtsust enne riistvara väljavahetamist.

ASE A6 eksami küsimused piduri juhtimisseadmete kohta

ASE A6 sertifitseerimiskatse sisaldab umbes 50– 60 valikvastustega küsimust elektriliste/elektrooniliste süsteemide kohta. Elektrooniliste pidurite juhtsüsteemidega on tavaliselt seotud mitu küsimust. Siin on edu nõuanded:

  • Teadke juhtmeskeeme: ] Olge võimelised jälgima ratta kiiruse anduri vooluahelat andurist ECM-i, tuvastades võimsuse, maa, signaali ja kilbi juhtmed.
  • Mõistetavad diagnostika veakoodid: ] C-koode (šassiid) kasutatakse ABS-/ESC-süsteemide puhul. Teada tavaliste diagnostika veakoodide ja diagnostikaetappide tähendust.
  • ]Master skaneerimise tööriista kasutamine: ] Eksam eeldab, et saate tõlgendada elavaid andmeid, teha kahesuunalisi teste ja lugeda graafi kuvareid.
  • ]Harjutage sensori lainekuju tõlgendamist: ] Paljud küsimused näitavad ostsilloskoobi mustreid ja küsivad diagnoosi.
  • ]Vaadake süsteemi tööd: ] Mõista, kuidas ABS, TCS ja ESC erinevad ja millal need aktiveeruvad.
  • Õppemooduli side: ] CAN siini, LIN siini ja K-liini protokollid on osa eksamist.

Täiendavad õppematerjalid hõlmavad tootja hooldusjuhendeid, ASE ettevalmistamise juhendeid ja veebipõhiseid koolitusmooduleid, nagu näiteks ASE] või Bosch Brake Systems]. Praktiline kogemus teadaolevate riketega sõidukitel on hindamatu.

Järeldus

Elektroonilised piduri juhtsüsteemid on ASE A6 sertifitseerimisvaldkonna oluline osa. Meisterlikkus nõuab käesolevas juhendis käsitletud komponendi funktsiooni, juhtimisstrateegiate, diagnostikaprotseduuride ja katsetehnikate mõistmist. Uurides süsteeme põhjalikult ja praktiseerides reaalse maailma diagnostilisi stsenaariume, saavad tehnikud eksamiküsimustele kindlalt vastata ja teha tõhusaid parandusi. Regulaarselt uuendades oma teadmisi SAE standardite kaudu ja tootja bülletäänid hoiavad teie oskused areneva sõidukitehnoloogiaga kursis.