Table of Contents
Ο οδηγός του Τεχνικού για την αντιεμπλοκή του συστήματος πέδησης (ABS) για την πιστοποίηση ASE A6
Το σύστημα αντικλεπτικής πέδησης (ABS) έχει μετατρέψει την ασφάλεια του οχήματος δίνοντας στους οδηγούς τη δυνατότητα να κατευθύνουν κατά τη διάρκεια των στάσεων έκτακτης ανάγκης. Για τους τεχνικούς που επιδιώκουν πιστοποίηση ASE A6 (Ηλεκτρικά/Ηλεκτρονικά Συστήματα), η διαχείριση των διαγνωστικών ABS δεν είναι προαιρετική ⁇ είναι θεμελιώδης. Ενώ τα αρχικά συστήματα από τη δεκαετία του 1970 ήταν ακατέργαστα και επιρρεπή σε ψευδή ενεργοποίηση, οι σύγχρονες μονάδες ABS ενσωματώνονται σφιχτά με τον έλεγχο της πρόσφυσης, τον έλεγχο της σταθερότητας, και ακόμη και αυτόνομα χαρακτηριστικά οδήγησης. Αυτός ο διευρυμένος οδηγός καλύπτει τα πάντα από τα βασικά συστήματα έως τις προηγμένες διαγνωστικές τεχνικές, δίνοντάς σας τη γνώση να περάσει τις εξετάσεις A6 και να εκτελέσει ακριβείς επισκευές στο κατάστημα.
Πριν καταδυθείτε σε συγκεκριμένες δοκιμές, θυμηθείτε ότι το ABS είναι ένα σύστημα που είναι κρίσιμης ασφάλειας. Ένα λάθος διάγνωση σφάλμα ή μια ελλιπής επισκευή μπορεί να οδηγήσει σε μια συντριβή. Πάντα ακολουθήστε τις πληροφορίες υπηρεσίας του κατασκευαστή του οχήματος και να χρησιμοποιήσετε εργοστασιακές διαδικασίες. Αυτό το άρθρο επικεντρώνεται σε γενικές αρχές που ισχύουν στις περισσότερες πλατφόρμες, αλλά πάντα επαληθεύουν με την τεκμηρίωση του συγκεκριμένου οχήματος.
Βασικές αρχές ABS για τον Τεχνικό A6
Η λειτουργία πυρήνα ενός ABS είναι να αποτρέψει το κλείδωμα των τροχών κατά τη διάρκεια του βαρέος πέδησης. Όταν ένα φρενάρισμα των τροχών, το λάστιχο χάνει πλευρική λαβή, καθιστώντας το όχημα αδύνατο να κατευθύνει. Το ABS ρυθμίζει την πίεση των πεδών σε κάθε τροχό (ή ζεύγος τροχών) ανεξάρτητα, επιτρέποντας στο ελαστικό να διατηρήσει το ολίσθηση στο βέλτιστο εύρος ⁇ συνήθως 10 έως 20 τοις εκατό ολίσθηση για μέγιστη δύναμη πέδησης χωρίς να χάσει το τιμόνι ελέγχου.
Βασικά συστατικά ABS
Κάθε σύγχρονο ABS αποτελείται από αυτά τα βασικά στοιχεία:
- Αισθητήρες ταχύτητας τροχού (WSS) ⁇ μαγνητικοί ή Hall-Effect αισθητήρες που παρακολουθούν την ταχύτητα περιστροφής σε κάθε τροχό.
- Η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου (ECU) ⁇ επεξεργάζεται δεδομένα αισθητήρων και δίνει εντολές στον υδραυλικό διαμορφωτή.
- Υδραυλικός διαμορφωτής (HCU)[[LFT:1]] ⁇ περιέχει σωληνοειδή και αντλίες που μπορούν να απομονώσουν, να συγκρατήσουν ή να απελευθερώσουν πίεση σε μεμονωμένα κυκλώματα τροχών.
- Προειδοποίηση λάμπας ⁇ φωτίζει στην παύλα όταν το σύστημα ανιχνεύει κάποιο σφάλμα ή κατά τη διάρκεια αυτοδοκιμασίας.
- Αμπίδα και συσσωρευτής ⁇ σε πολλά συστήματα, μια ηλεκτρική αντλία κατασκευάζει και διατηρεί την πίεση για ταχεία διαφοροποίηση.
Συνήθεις ρυθμίσεις ABS που εμφανίζονται στις εξετάσεις A6
Πρέπει να αναγνωρίσεις τις τρεις μεγάλες αρχιτεκτονικές:
- 3-κανάλι, 3-αισθητήρας ⁇ βρέθηκε σε πολλά ελαφρά φορτηγά και παλαιότερα οχήματα. Ένας αισθητήρας και βαλβίδα διαμορφωτή για κάθε μπροστινό τροχό, και ένας ενιαίος αισθητήρας/αισθητήρας και για τους δύο πίσω τροχούς.
- 4-κανάλι, 4-αισθητήρας ⁇ το πιο κοινό στα σύγχρονα επιβατικά αυτοκίνητα. Κάθε τροχός έχει τον δικό του αισθητήρα και ανεξάρτητο υδραυλικό έλεγχο.
- 2-κανάλι, 2-αισθητήρας ⁇ σπάνια παρατηρείται σήμερα, τυπικά σε αυτοκίνητα μικρής οικονομίας από τη δεκαετία του 1990. Ελέγχει τους πίσω τροχούς μόνο (συχνά με βαλβίδα αναλογικότητας).
Η κατανόηση αυτών των ρυθμίσεων είναι κρίσιμη για την αντιμετώπιση προβλημάτων, επειδή οι ορισμοί κώδικα ελαττωμάτων και τα διαγράμματα pinout διαφέρουν ανάλογα με τον αριθμό των καναλιών. Η εξέταση A6 του ASE θα εξετάσει την ικανότητά σας να ερμηνεύσετε τα διαγράμματα καλωδίωσης και να προσδιορίσετε ποιο συστατικό αντιστοιχεί σε ποιο κανάλι.
Διαδικασίες δοκιμής ABS βήμα προς βήμα
Η ακολουθία που ακολουθεί καθρεφτίζει την προσέγγιση που συνιστάται από [[LPT:0]]ASE[] για ηλεκτρικά/ηλεκτρονικά συστήματα: επαληθεύει την καταγγελία, διενεργεί προκαταρκτική επιθεώρηση, ανακτά κώδικες ελαττωμάτων, ερμηνεύει δεδομένα, και στη συνέχεια εκτελεί λειτουργικές δοκιμές.
1. Οπτική επιθεώρηση των εξαρτημάτων και καλωδίου
Πριν συνδέσετε οποιοδήποτε εξοπλισμό δοκιμών, να πάει πάνω από το σύστημα με τα μάτια και τα χέρια σας.
- Βλάβη ή διάβρωση των συνδετήρων αισθητήρων ταχύτητας τροχού
- Σύρματα από κασσίτερο ή σπασμένα κοντά σε εξαρτήματα ανάρτησης ή φρεάτια τροχών
- Υδραυλικές γραμμές διαρροής ή υγρής HCU (υδραυλική μονάδα ελέγχου)
- Φυσική βλάβη στο δακτύλιο τόνου (τροχός απολυτών) ⁇ ένα ραγισμένο ή λείπει δαχτυλίδι τόνου θα παράγει ακανόνιστα σήματα αισθητήρων
- Καμένες ή λιωμένες ασφάλειες στο κύκλωμα παροχής ισχύος ABS
Πολλά ελαττώματα ABS αποδεικνύεται ότι είναι απλά θέματα καλωδίωσης. Μια οπτική επιθεώρηση μπορεί να σώσει ώρες περιττού διαγνωστικού χρόνου. Επίσης ελέγξτε τη λειτουργία του λαμπτήρα προειδοποίησης ABS: θα πρέπει να φωτίζει όταν η ανάφλεξη είναι ενεργοποιημένη και στη συνέχεια να απενεργοποιήσετε μετά από μερικά δευτερόλεπτα (αυτο-δοκιμή).
2. Χρησιμοποιώντας ένα εργαλείο ανίχνευσης για να ανακτήσει τους κώδικες ελαττωμάτων ABS
Συνδέστε ένα επαγγελματικό εργαλείο ανίχνευσης που υποστηρίζει επικοινωνία ABS (OBD-II δεν καλύπτει τους κωδικούς ABS του κατασκευαστή). Πλοήγηση στην ενότητα ABS και ανάκτηση αποθηκευμένων κωδικών προβλήματος.
- C0035 ⁇ Δυσλειτουργία του κυκλώματος αισθητήρων ταχύτητας του αριστερού εμπρόσθιου τροχού
- C0040 ⁇ Ρυθμιστικό κύκλωμα αισθητήρα ταχύτητας του δεξιού εμπρόσθιου τροχού
- C0045 ⁇ Πύκλωμα αισθητήρων ταχύτητας του αριστερού πίσω τροχού
- C0050 ⁇ Ρυθμιστικό κύκλωμα αισθητήρα ταχύτητας του δεξιού τροχού
- C0110 ⁇ Δυσλειτουργία του μηχανοκίνητου κυκλώματος αντλιών
- C0121 ⁇ βλάβη κυκλώματος ρελέ βαλβίδων
Σημειώστε ότι οι ορισμοί των κωδικών διαφέρουν μεταξύ των κατασκευαστών. Πάντα να ψάχνετε τον ακριβή κώδικα στις πληροφορίες της υπηρεσίας. Μετά την καταγραφή των κωδικών, καθαρίστε τους και εκτελέστε μια δοκιμή δρόμου για να δείτε ποια αυτά επιστρέφουν ⁇ αυτό βοηθά στη διαφοροποίηση μεταξύ διαλείποντα και σκληρά ελαττώματα.
3. Δοκιμή αισθητήρων ταχύτητας τροχών
Οι αισθητήρες ταχύτητας τροχών είναι το πιο κοινό σημείο βλάβης ABS. Μπορούν να αποτύχουν λόγω βλάβης, διάβρωσης, ή υπερβολικού κενού αέρα. Οι μέθοδοι δοκιμής περιλαμβάνουν:
Μέτρηση αντίστασης
Για παθητικό (μαγνητικό) αισθητήρες, αποσυνδέστε τον αισθητήρα και μετρήστε την αντίσταση σε δύο ακίδες του. Τυπικές τιμές κυμαίνονται από 800 ohms έως 2.500 ohms (προδιαγραφές ελέγχου). Ένα ανοικτό κύκλωμα (ατελείωτη αντίσταση) ή μια σύντομη (λιγότερο από 100 ohms) δείχνει έναν ελαττωματικό αισθητήρα. Για ενεργούς αισθητήρες (Hall-επίδραση) οι μετρήσεις αντίστασης δεν είναι αξιόπιστες ⁇ θα πρέπει να ελέγξετε την έξοδο του σήματος αντ 'αυτού.
Έξοδος τάσης AC (μόνο για τους αισθητήρες)
Με τον αισθητήρα αποσυνδεμένο, συνδέστε ένα βολτόμετρο εναλλασσόμενου ρεύματος σε όλο το εσωτερικό των ακίδων. Σηκώστε το όχημα και περιστρέψτε τον τροχό με το χέρι σε περίπου μία περιστροφή ανά δευτερόλεπτο. Θα πρέπει να δείτε τουλάχιστον 0.5 έως 1.0 volts AC. Η τάση θα αυξηθεί με την ταχύτητα του τροχού. Καμία έξοδος ή πολύ χαμηλή έξοδος υποδηλώνει ένα πρόβλημα αισθητήρων, ένα χαμένο δόντι δακτυλίου τόνου, ή υπερβολικό κενό αέρα.
Κυματομορφή παλμοσκοπίου
Για σοβαρά διαγνωστικά, χρησιμοποιήστε ένα πεδίο εργαστηρίου για να δείτε τη κυματομορφή αισθητήρων. Ένας υγιής παθητικός αισθητήρας παράγει ένα ομαλό ημιτονοειδές κύμα του οποίου το εύρος και η συχνότητα αυξάνονται με την ταχύτητα. Τα χαμένα δόντια ή ένας κατεστραμμένος τροχός αντιδιαστολέας θα προκαλέσουν κενό ή παραμόρφωση στη κυματομορφή. Για ενεργούς αισθητήρες, θα δείτε ένα τετραγωνικό κύμα (ψηφιακό) σήμα. Αυτή η δοκιμή είναι ιδιαίτερα σημαντική για τα οχήματα με ιστορικό διαλείπουσας ενεργοποίησης ABS.
4. Υδραυλικός διαμορφωτής και δοκιμή πίεσης
Μετά την επιβεβαίωση ότι τα ηλεκτρονικά είναι ηχητικά, μπορεί να χρειαστεί να δοκιμάσετε το υδραυλικό τμήμα. Αυτό είναι πιο επεμβατικό και απαιτεί προσοχή, επειδή το υγρό φρένων είναι διαβρωτικό και τα συστήματα υψηλής πίεσης μπορούν να ψεκαστούν υγρό.
Οι τυπικές διαδικασίες αιμορραγίας των φρένων δεν εφαρμόζονται στα συστήματα ABS ⁇ πολλοί απαιτούν ένα εργαλείο σάρωσης για τον κύκλο των βαλβίδων και της αντλίας κατά τη διάρκεια της αιμορραγίας. Μια υδραυλική δοκιμή πίεσης περιλαμβάνει σύνδεση των μετρητών πίεσης με τις βίδες αιμορραγίας του χαλινοειδούς φρένου και μέτρηση της πίεσης που μπορεί να παράγει ο διαμορφωτής. Σύγκριση αναγνώσεων με τις προδιαγραφές. Αν ένα κανάλι παράγει σημαντικά λιγότερη πίεση από τα άλλα, υποψιάζεται ένα κολλημένο σωληνοειδές ή μια μπλοκαρισμένη βαλβίδα.
Μια άλλη δοκιμή: με την ανάφλεξη και τον κινητήρα εκτός λειτουργίας, ακούστε για την αντλία ABS που λειτουργεί κατά τη διάρκεια της αρχικής αυτο-δοκιμή. Αν η αντλία είναι σιωπηλή, ελέγξτε την ισχύ και το έδαφος στο συνδετήρα κινητήρα αντλία. Μια κατασχεμένη αντλία θα ανατινάξει συνήθως το φυτίλι αντλίας.
5. Οδική δοκιμή για την παρατήρηση ενεργοποίησης ABS
Μια δοκιμή δρόμου υπό ελεγχόμενες συνθήκες είναι ο μόνος τρόπος για να επιβεβαιωθεί ότι το ABS ενεργοποιεί σωστά. Βρείτε ένα ασφαλές, ανοιχτό χώρο με μια χαμηλή επιφάνεια φρένων (σχήμα, υγρό πεζοδρόμιο, ή χιόνι είναι ιδανικό, αλλά δεν είναι πάντα διαθέσιμο). Επιταχύνετε περίπου 30 mph (48 km/h) και εφαρμόστε σταθερή, σταθερή πίεση πέδησης μέχρι το όχημα να φτάσει σε μια πλήρη στάση χωρίς να επιτρέψει στους τροχούς να κλειδώσουν. Θα πρέπει να αισθανθείτε μια γρήγορη παλλόμενο στο πεντάλ φρένων και να ακούσετε την ποδηλασία αντλία ABS. Το όχημα πρέπει να παραμείνει σταθερό και ευθεία.
Εάν το ABS ενεργοποιεί πολύ νωρίς (πεπιδρομικοί παλμοί σε πολύ ελαφριά εφαρμογή φρένων) ή αποτυγχάνει να ενεργοποιήσει (τροχοί κλειδώνουν και η αντλία δεν τρέχει ποτέ), σημειώστε την κατάσταση και να επιστρέψει στο κατάστημα για περαιτέρω διαγνωστικά. Μην εκτελέσετε πολλαπλές σκληρές στάσεις σε στεγνό πεζοδρόμιο ⁇ αυτό μπορεί να υπερθερμανθεί το σύστημα φρένων και να βλάψει τα ελαστικά.
Προηγμένα διαγνωστικά: Πέρα από τους κώδικες ελαττωμάτων
Για την πιστοποίηση A6 του ΧΑΧ, πρέπει να ξέρετε τι να κάνετε όταν οι κωδικοί ελαττωμάτων δεν είναι παρόντες ή όταν η καταγγελία είναι διαλείπουσα. Προχωρημένες τεχνικές περιλαμβάνουν:
Ανάλυση ροών δεδομένων
Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο σάρωσης που προσφέρει ζωντανά δεδομένα από το ECU ABS. Παράμετροι για την παρακολούθηση περιλαμβάνουν τις επιμέρους ταχύτητες των τροχών, κατάσταση διακόπτη φρένων, καταστάσεις βαλβίδων σωληνοειδών, και ρεύμα κινητήριων αντλιών. Συγκρίνετε τις ταχύτητες των τροχών κατά την οδήγηση ευθεία ⁇ όλα τα τέσσερα θα πρέπει να είναι σχεδόν πανομοιότυπα (μέσα σε 2 mph).
Προσομοίωση αισθητήρων με γεννήτρια σημάτων
Μερικοί τεχνικοί χρησιμοποιούν μια γεννήτρια λειτουργίας για να εγκαταστήσουν ένα προσομοιωμένο σήμα ταχύτητας τροχού στο ECU ABS ενώ το όχημα είναι ακίνητο. Αυτό σας επιτρέπει να επαληθεύσετε ότι το ECU ανταποκρίνεται σωστά και ότι ο υδραυλικός διαμορφωτής ενεργοποιεί. Αυτή η τεχνική είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για τη διάγνωση ECU που έχουν αποτύχει εσωτερικά.
Δοκιμή πτώσης τάσης σε κυκλώματα ισχύος και εδάφους
Μετρήστε την τάση στο σύνδεσμο ECU ABS με το σύστημα που τροφοδοτείται και την αντλία που λειτουργεί. Οποιαδήποτε πτώση κάτω από 12,0 βολτ (με την μπαταρία σε ανάπαυση γύρω από 12,6V) είναι ύποπτη. Ελέγξτε τα κυκλώματα εδάφους για διάβρωση ή χαλαρές συνδέσεις. Πολλοί -phantom - κώδικες ABS στην πραγματικότητα προκαλούνται από ένα κακό έδαφος.
Διαδικασίες βαθμονόμησης και μεταεπισκευής
Τα σύγχρονα συστήματα ABS απαιτούν βαθμονόμηση μετά από ορισμένες επισκευές. Τα πιο κοινά παραδείγματα:
- Αντικατάσταση αισθητήρων ταχύτητας τροχού ⁇ δεν απαιτείται βαθμονόμηση στα περισσότερα οχήματα, αλλά οι κωδικοί βλάβης πρέπει να εκκαθαριστούν και να πραγματοποιηθεί δοκιμή για να επιβεβαιωθεί η σωστή ένδειξη του νέου αισθητήρα.
- Διακρίβωση αισθητήρων γωνίας Steering ⁇ απαραίτητη μετά την αντικατάσταση του αισθητήρα, της στήλης διεύθυνσης, ή της ενότητας ABS. Πολλά οχήματα απαιτούν έναν ανιχνευτή για να εκτελέσει μια βαθμονόμηση μηδενικού σημείου ενώ το τιμόνι είναι στο κέντρο.
- Αναδιακρίβωση αισθητήρων πίεσης πέδησης ⁇ σε οχήματα με έλεγχο εκτροπής, ο αισθητήρας πίεσης πέδησης πρέπει να επαναρυθμίζεται μετά την αντικατάσταση του διαμορφωτή.
- Τηλεοπτικές πιέσεις και περιφέρεια κύλισης ⁇ οχήματα με παρακολούθηση της πίεσης ελαστικών και ABS βασίζονται στη σύγκριση ταχύτητας τροχών. Αν τα ελαστικά είναι λανθασμένα (διαφορετικά μεγέθη ή πιέσεις), το ABS μπορεί να ορίσει έναν κωδικό συσχέτισης αισθητήρων ταχύτητας.
Πάντα συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο χρήσης για την ακριβή διαδικασία βαθμονόμησης. Παράλειψη αυτού του βήματος μπορεί να οδηγήσει σε επαναλαμβανόμενη βλάβη ή καταγγελία πελάτη ενός φωτισμένου φανού προειδοποίησης.
Συχνές ερωτήσεις δοκιμής ASE A6 για ABS
Για να προετοιμαστείτε για τις εξετάσεις, εστιάστε σε αυτά τα τυπικά θέματα ερωτήσεων:
- Διερμηνεύοντας τα διαγράμματα καλωδίωσης για να εντοπίσετε το φυτίλι ABS, ρελέ και σημεία εδάφους.
- Προσδιορισμός του κατάλληλου pinout για ένα 4 καναλιών ECU ABS.
- Διάγνωση της διαφοράς μεταξύ ενός μηχανικού προβλήματος (π.χ., κατασχεμένο ⁇ λεμάν τροχού που προκαλεί βλάβη του δακτυλίου τόνου) και ενός ηλεκτρονικού προβλήματος (π.χ., ανοικτό κύκλωμα αισθητήρων).
- Γνωρίζοντας πότε να χρησιμοποιήσεις ένα πεδίο δράσης του εργαστηρίου έναντι ενός εργαλείου σάρωσης.
- Κατανόηση της ακολουθίας της αυτοδοκιμής ABS (φώτο, αντλία, βαλβίδες).
Προφυλάξεις ασφαλείας κατά τη δοκιμή ABS
Η εργασία με αντι-μπλοκαρισμένα φρένα περιλαμβάνει υδραυλικά συστήματα υψηλής πίεσης και ευαίσθητα ηλεκτρονικά. Πάντα:
- Σε ορισμένα οχήματα, ο συσσωρευτής κρατά πιέσεις πάνω από 2.000 psi ⁇ απελευθερώστε το χρησιμοποιώντας ένα εργαλείο σάρωσης ή αντλώντας το πεντάλ φρένων 20 ⁇ 30 φορές με την ανάφλεξη απενεργοποιημένο.
- Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο σάρωσης που υποστηρίζει το όχημά σας; τα γενικά εργαλεία OBD-ΙΙ δεν επικοινωνούν με τις ενότητες ABS σε πολλές μάρκες.
- Ποτέ μην εφαρμόζετε την τάση της μπαταρίας απευθείας σε ένα σωληνοειδές ABS ή κινητήρα αντλία χωρίς να γνωρίζετε την pinout ⁇ μπορείτε να καταστρέψετε το ECU.
- Διατηρήστε την περιοχή εργασίας καθαρή? συντρίμμια μπορούν να εισέλθουν στο υγρό φρένων και να καταστρέψουν τις βαλβίδες διαμορφωτή.
- Ακολουθήστε όλες τις προειδοποιήσεις του κατασκευαστή σχετικά με το χειρισμό υγρών φρένων (DOT 3/4/5.1 είναι υγροσκοπικά και μπορεί να βλάψει το χρώμα).
Συμπέρασμα
Για πιστοποίηση A6 του ΧΑ, πρέπει να είστε άνετα τόσο με τις θεωρητικές αρχές όσο και με τις διαδικασίες που περιγράφονται παραπάνω. Ξεκινήστε με έναν πλήρη οπτικό έλεγχο, χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο σάρωσης για να διαβάσετε κωδικούς και ζωντανά δεδομένα, εξόδους αισθητήρων δοκιμών με ένα πολύμετρο ή το πεδίο εφαρμογής, και τελειώστε με μια ελεγχόμενη δοκιμή δρόμου. Προηγμένα διαγνωστικά ⁇ όπως προσομοίωση σήματος και δοκιμή πτώσης τάσης ⁇ θα σας βοηθήσει να λύσετε τα δύσκολα διαλείμματα ελαττώματα που αποτυγχάνουν πολλούς τεχνικούς.
Θυμηθείτε ότι τα συστήματα ABS έχουν σχεδιαστεί για να είναι αξιόπιστα, αλλά δεν είναι ανοσία στη φθορά, διάβρωση και βλάβη των καλωδίων που σχετίζονται με την ηλικία. Ακολουθώντας μια συστηματική προσέγγιση, μπορείτε να εντοπίσετε τη βασική αιτία γρήγορα και με ακρίβεια. Συνεχής μάθηση μέσω πόρων όπως ]Τα υλικά προετοιμασίας δοκιμών του ASE θα κρατήσουν τις ικανότητές σας σε εγρήγορση και θα σας βοηθήσουν να κερδίσετε την πιστοποίηση A6.
Κάθε σωστή διάγνωση και επισκευή συμβάλλει στην ικανότητα ενός οχήματος να σταματήσει αξιόπιστα σε μια επείγουσα, δυνητικά σώζοντας ζωές. Αυτός είναι ο πραγματικός σκοπός πίσω από όλο τον εξοπλισμό και τις διαδικασίες δοκιμών. Στόχος για την κυριαρχία, όχι μόνο μια βαθμολογία πέρασμα.